问题情况： 当有大量的请求到内部系统时，若每一个请求都需要我们操作数据库，例如查询操作，那么对于那种数据基本不怎么变动的数据来说，每一次都去数据库里面查询，是很消耗我们的性能 尤其是对于在海量数据…

本篇文章主要介绍了线程的概念和作用，线程三级映射的实现，创建线程的方法（讲解pthread_self和pthread_create函数），循环创建多个子线程为例子，同时分析线程之间的全局变量的共享问题，希望可以帮…

在SLAM的视觉里程计中，比较常用的就是特征点法和直接法。而直接法中，光流则是其中的重点内容，比如LSD-SLAM中就使用到了光流的方法。本文将会就光流的理论原理、公式推导进行详细的剖析，以帮助读者深刻地理解。 光流算法 光流是关…

WPS中excel的两列数据，第一列为x轴，第二列为y轴，生成折线图，并生成拟合函数。 1.选中两列数据，右击选择插入图表，选择XY（散点图），生成散点折线图 2.选中图中散点&#x…

文章目录 一、简介二、权限配置1. 在开发者账号中勾选HealthKit2. 在targets的capabilities中添加HealthKit。3. infoPlist需要配置权限 三、创建健康数据管理类1. 引入头文件2. 健康数据读写权限3. 检查权限4. 读取步数数据5. 写入健康数据 四、运行获取权限页面 一、简介 He…

之前想过直接获取url通过拼接字符串的方式实现，但是这种只是暂时的，后续地址如果有变化或参数很多，去岂不是要拼接很长，由于这些等等原因，所以找了一些方法实现 java.net.URI URI全称是Uniform Resource Identifier，也就是统一资源标识符，它是一种采用特定的语法标识一…

在线Linux命令查询工具 dhcpd 运行DHCP服务器。 语法 dhcpd [选项] [网络接口]选项 -p <端口> 指定dhcpd监听的端口 -f 作为前台进程运行dhcpd -d 启用调试模式 -q 在启动时不显示版权信息 -t 简单地测试配置文件的语法是否正确的&#xff0c;但不会尝试执行任何网络…

概述 在企业日常运维中&#xff0c;我们有着大量的服务器设备&#xff0c;设备故障一般可以通过常用的监控软件实现自动告警&#xff0c;但如果在管理运维中我们要做的不仅仅是发现故障&#xff0c;处理硬件故障&#xff0c;我们还需要进一步的了解&#xff0c;今年一共出现了多…