立秋已过，今年的夏天已经接近尾声，即将迎来凉爽的秋天。Moonbeam生态一同以往持续成长，在8月也举办了不少活动、完成集成合作以及协议更新。让我们一同快速了解Moonbeam生态项目近期发生的大小事件吧！ Moonwell Moonwell是一个建…

在当今数字化时代，小程序已成为企业私域营销的重要一环。然而，仅仅拥有小程序还不足以吸引用户的兴趣和参与。营销活动作为推动用户参与的有效手段，可以在激烈的市场竞争中脱颖而出。本文将深入探讨如何使用营销活动，提升小程序用…

问题情况： 当有大量的请求到内部系统时，若每一个请求都需要我们操作数据库，例如查询操作，那么对于那种数据基本不怎么变动的数据来说，每一次都去数据库里面查询，是很消耗我们的性能 尤其是对于在海量数据…

本篇文章主要介绍了线程的概念和作用，线程三级映射的实现，创建线程的方法（讲解pthread_self和pthread_create函数），循环创建多个子线程为例子，同时分析线程之间的全局变量的共享问题，希望可以帮…

在SLAM的视觉里程计中，比较常用的就是特征点法和直接法。而直接法中，光流则是其中的重点内容，比如LSD-SLAM中就使用到了光流的方法。本文将会就光流的理论原理、公式推导进行详细的剖析，以帮助读者深刻地理解。 光流算法 光流是关…

WPS中excel的两列数据，第一列为x轴，第二列为y轴，生成折线图，并生成拟合函数。 1.选中两列数据，右击选择插入图表，选择XY（散点图），生成散点折线图 2.选中图中散点&#x…

文章目录 一、简介二、权限配置1. 在开发者账号中勾选HealthKit2. 在targets的capabilities中添加HealthKit。3. infoPlist需要配置权限 三、创建健康数据管理类1. 引入头文件2. 健康数据读写权限3. 检查权限4. 读取步数数据5. 写入健康数据 四、运行获取权限页面 一、简介 He…

之前想过直接获取url通过拼接字符串的方式实现，但是这种只是暂时的，后续地址如果有变化或参数很多，去岂不是要拼接很长，由于这些等等原因，所以找了一些方法实现 java.net.URI URI全称是Uniform Resource Identifier，也就是统一资源标识符，它是一种采用特定的语法标识一…