在现代城市中，公厕是不可或缺的基础设施。然而，传统的公厕经常存在着脏乱差、管理不善、使用体验差等问题，给人们的城市生活带来了很多不便。为了改变这种状况并提升城市环境的品质，智慧公厕应运而生。本文将通过智慧公厕领航厂家…

1.下载数据集 #1.下载数据集： mkdir /home/tang/bagfiles#2.开始二维建图 cd /home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws/install_isolated/source install_isolated/setup.bash rospack profile #新装的包索引地址存在ros的环境里 roslaunch ca…

主函数： # _*_ Coding : UTF-8 _*_ # Time : 13:14 # Author : YYZ # File : Flask # Project : Python_Project_爬虫 import jsonfrom flask import Flask,request,jsonify import sshapi Flask(__name__)# methods: 指定请求方式 接口解析参数host host_info[…

使用node，express启动一个服务，然后安装multiparty npm install multipartymultiparty的作用相当于一个中间件，用于对请求的文件信息做一个拦截处理 var express require(express); var router express.Router(); const upload multer({…

上一篇笔记中，正点原子的文档简单讲解了一下什么是TF-A，并且也学习了如何编译TF-A。但是TF-A是如何运行的，它的一个运行流程并未涉及。TF-A的详细运行过程是很复杂的，涉及到很多ARM处理器底层知识，所以这一篇笔记的内容…

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️欢迎来到我的博客⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ 🐴作者：秋无之地 🐴简介：CSDN爬虫、后端、大数据领域创作者。目前从事python爬虫、后端和大数据等相关工作，主要擅长领域有：爬虫、后端、大数据…

网络爬虫是一种非常重要的数据采集工具，但是在进行网络爬虫时，我们经常会遇到一些限制，比如IP封锁、反爬虫机制等，这些限制会影响我们的数据采集效果。为了解决这些问题，我们可以使用代理服务器，其中socks5…

大家都知道，人的指挥中心是大脑，大脑对我们的发出各种各样的指令，告诉我们：“手”做什么事情，“眼睛”看什么地方，“耳朵”听什么声音，然后再将摸到的、看到的、听到的信息传递给大脑&#xff0…