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2024/11/14 7:01:32
1.9.C++项目:仿muduo库实现并发服务器之Connection模块的设计
项目完整在: 文章目录 一、Connection模块:这是一个对于通信连接进行整体管理的一个模块,对一个连接的操作都是通过这个模块来进行!二、提供的功能三、实现思想(一)功能(二)意义&am…
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2024/11/12 6:22:59
Python的NumPy库(二)进阶用法
接续前面的基础用法,本文学习NumPy的一些进阶用法,部分方法或函数或有重复,但主要是侧重于换个角度对这些方法的组织和学习。
数组迭代器
NumPy 提供了一个 nditer 迭代器对象,可以使用迭代器对数组进行遍历、修改等操作
遍历数…
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2024/11/24 18:01:12
【VINS】苹果手机采集单目相机+IMU数据离线运行VINS-Mono
0.准备工作
开个新坑,之前用Android手机做过离线采集数据的实验,这次用IPhone来测试!
1.虚拟机配置Mac OS
下载一个Mac OS 的ios镜像,打开虚拟机按照跟Ubuntu差不多的方式安装,但是发现没有Mac OS的入口。 因为VMwa…
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2024/10/27 15:20:04
【CMU15-445 Part-15】Query Planning Optimization II
Part15-Query Planning & Optimization II
Selection Statistics
维护每张表中的基本主要信息也就是tuple数量 N R N_R NR以及每个属性中不同值的数量 V ( A , R ) V(A,R) V(A,R), N R N_R NR关系R中的元组数量,单独维护,不能用pag…
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2024/10/29 2:57:02
springmvc中DispatcherServlet关键对象
以下代码为 spring boot 2.7.15 中自带的 spring 5.3.29 RequestMappingInfo
请求方法相关信息封装,对应的信息解析在 RequestMappingHandlerMapping 的 createRequestMappingInfo() 中实现。 对于 RequestMapping 赋值的相关信息进行解析
protected RequestMappi…
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2024/10/28 22:02:11
多普勒频率相关内容介绍
图1 多普勒效应 1、径向速度
径向速度是作用于雷达或远离雷达的速度的一部分。 图2 不同的速度 2、喷气发动机调制
JEM是涡轮机的压缩机叶片的旋转的多普勒频率。
3、多普勒困境
最大无模糊范围需要尽可能低的PRF;
最大无模糊速度需要尽可能高的PRF;…
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2024/11/24 13:45:29