forward函数 def forward(self, batch_dict):"""Args:batch_dict:batch_size:point_features: (N1 N2 N3 ..., C) or (B, N, C)point_features_before_fusion: (N1 N2 N3 ..., C)point_coords: (N1 N2 N3 ..., 4) [bs_idx, x, y, z]point_labels (opti…

本文基础内容参考的是正点原子的FREERTOS课程。 这是基于HAL库的 正点原子手把手教你学FreeRTOS实时系统 这是基于标准库的 正点原子FreeRTOS手把手教学-基于STM32 基础知识，直接参考正点原子《FreeRTOS开发指南V1.1》基于标准库的，此处不再赘述。 本文…

416. 分割等和子集 给你一个 只包含正整数 的 非空 数组 nums 。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集，使得两个子集的元素和相等。 示例 1： 输入：nums [1,5,11,5] 输出：true 解释：数组可以分割成 [1, 5, 5] 和…

对于一家公司而言，数据量越来越多，如果快速去查找这些信息是一个很难的问题，在计算机领域有一个专门的领域IR（Information Retrival）研究如何获取信息，做信息检索。在国内的如百度这样的搜索引擎也属于这个…

一.通常来说，具备以下3个主要条件才能开展自动化测试工作: 1.需求变动不频繁 自动化测试脚本变化的频率决定了自动化测试的维护成本。如果需求变动过于频繁，那么测试人员就需要根据变动的需求来不断地更新自动化测试用例，从而适应新的功能。…

概述 简化板的CNC sheild V3.0，仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND，共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔，以便于安装固定。此外，将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座保险丝&#xff…

这一部分主要是从客户端使用的角度来理解 Kakfa 的重要机制。重点依然是要建立自己脑海中的 Kafka 消费模型。Kafka 的 HighLevel API 使用是非常简单的，所以梳理模型时也要尽量简单化，主线清晰，细节慢慢扩展。 一、从基础的客户端说起 Kaf…

在数字化时代，文件传输已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。然而，苹果用户在将手机文件传输到电脑时，往往会面临一些困扰。曾经的“文件传输助手”并不能完全满足用户的需求。于是，很多人开始寻找更便捷的解决方案。在本文中…