<div class"warp"><input type"file" id"file" accept"image/*" onchange"upimg(this)" /></div> <img src"" /> <script>//上传图片方法function upimg(obj){var fileData obj.…

单目相机通过对极约束来求解相机运动的位姿。参考了ORBSLAM中单目实现的代码&#xff0c;这里用opencv来实现最简单的位姿估计. mLeftImg cv::imread(lImg, cv::IMREAD_GRAYSCALE); mRightImg cv::imread(rImg, cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::Ptr<ORB> OrbLeftExtractor …

效果 项目 代码 using OpenCvSharp; using OpenCvSharp.Dnn; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms;namespace OpenC…

《人间失格》读书笔记 2023年10月7日读完&#xff0c;在过去的三个月时间内&#xff0c;有忙碌申博、从杭州辞职回家、准备入学、到澳门入学的事情&#xff0c;终于忙完了这些所有事情&#xff0c;回到了横琴的小房子里读完了这本书。 这本书前半部分讲了主角&#xff0c;作为…

目录 前置知识课程内容一、Zookeeper Java客户端实战1.1 Zookeeper 原生Java客户端使用1.2 Curator开源客户端使用快速开始使用示例 二、Zookeeper在分布式命名服务中的实战2.1 分布式API目录2.2 分布式节点的命名2.3 分布式的ID生成器 三、zookeeper实现分布式队列3.1 设计思路…

一 、docker compose 是什么 Docker Compose是一个用来管理多个关联容器的工具&#xff0c;可以根据配置文件自动构建、管理、编排一组容器。 Docker Compose语境下的“服务”是指一组容器共同构成的一个应用服务后端。 Docker Compose语境下的“项目”是由一个或多个应用服务…

python 打包可执行文件-Nuitka详解 引言一、参数详解二、与pyinstaller对比三、打包总结 引言 Nuitka是用Python编写的优化Python编译器&#xff0c;它可以创建运行时不需要单独安装程序的可执行文件。简单易使用&#xff0c;与Python2&#xff08;2.6、2.7&#xff09;和Pyth…

1.定义 允许一个对象在其对象内部状态改变时改变它的行为。 2.组成结构 Context&#xff1a;定义客户感兴趣的接口&#xff1b;维护一个ConcreteState子类的实例&#xff0c;这个实例定义当前的状态。State&#xff1a;定义一个接口来封装Context的与特定状态相关的行为。Co…