串口简介和习惯 -1-通用同步异步收发器 (USART) 能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。 -2-硬件流控制一般是关闭的 -3-波特率指单位时间传输bit个数 -4-数据位一般是8位 -5-一般无校验位 编写代码思路 -1-参…

UnityShader的内置变量（数学篇） Unity内置的变换矩阵摄像机和屏幕参数float3 _WorldSpaceCameraPosfloat4 _ProjectionParamsfloat4 _ZBufferParamsfloat4 unity_OrthoParamsfloat4x4 unity_CameraProjectionfloat4x4 unity_CameraInvProjectionfloat4 u…

有时候，当你想运行某个程序时，可能会遇到一个错误提示：“找不到msvcp120.dll”。这个错误提示意味着你的计算机缺少了一个名为msvcp120.dll的动态链接库文件。当计算机无法找到这个文件时，你将无法正常运行或安装某些应用程序。下…

Stream流水线 流水线的执行 Stream的操作可以分为两类: 中间操作和终端操作, 中间操作只是一种标记, 而只有终端操作才会触发最终的计算. 而中间操作又可以分为有状态操作和无状态操作, 其中无状态操作指元素处理不受前面的元素影响, 而有状态操作会受前面元素的影响. 终端操…

第三章 栈、队列、数组 栈栈的基本概念栈的顺序实现栈的链接实现栈的简单应用和递归 队列队列的基本概念队列的顺序实现队列的链接实现 数组数组的逻辑结构和基本运算数组的存储结构矩阵的压缩存储 小试牛刀 栈和队列可以看作是特殊的线性表，是运算受限的线性表 栈 …

摘要部分 few shot很多用的都是faster R-CNN为基础，本文用的是one-stage 结构。 用了一个meta feature learner和reweighting模块。 和其他的few shot一样，先学习base数据集，再推广到novel数据集。 feature learner会从base数据集中提取meta…

一、OpenGL的UBO 在OpenGL Shader中，如果逻辑比较复杂，使用的uniform变量较多。通常多个着色器使用同一个uniform变量。由于uniform变量的位置是着色器链接时候产生的，因此它在应用程序中获得的索引会有变化。Uniform Buffer Object&#xff…

报错位置： sift cv2.SIFT_create()报错原因：opencv将SIFT等算法整合到xfeatures2d集合里面了。 改为： sift cv2.xfeatures2d.SIFT_create()