Gazebo或jmavsim里仿真都这样，突然QGC会出现 manual control lost，然后飞机会乱飞 解决方案1： 把 NAV_RCL_ACT 设置为 Disable，相当于关闭遥控器丢失失效保护，默认是Return返航，所以会乱飞。 解决方案2&a…

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 由于对AI的好奇，想要学习如何部署AI，所以从RV1126到RK3568中过渡。 一、介绍 RK3568开发板使用的是正点原子新出的ATK-DLRK3568 开发板，主要是学习从训练到部署的全过程，并记…

适配器模式 （Adapter Pattern）是一种结构性设计模式，它允许将一个接口转换成另一个接口，以满足不同类之间的兼容性需求。适配器模式通常用于以下情况： 现有接口与新接口不兼容：当你有一个现有的类或接口&a…

要拷贝 Maven 中引用的所有 JAR 文件，可以使用 Maven 提供的命令行工具和插件。以下是一些步骤供您参考： 确保已经在本地安装了 Maven。 在命令行中进入包含 Maven 项目的根目录。 运行以下命令，将项目构建到本地仓库： mvn clea…

文章目录 1. 前言1.1 什么是僵尸进程1.2 为什么需要关注僵尸进程 2. 僵尸进程的产生2.2 为什么会产生僵尸进程2.3 举个栗子 3. 僵尸进程的影响3.1 僵尸进程为何会占用系统资源3.2 操作系统如何知道哪个资源需要被释放3.3 什么是进程表3.4 什么是PCB 5. 如何处理僵尸进程4.1 识别…

Windows批处理方式实现MySQL定期自动备份 对MySQL数据库而言，大部分数据库工具都具有备份功能，但并不能做到定期自动备份，在Windows环境下，手工备份MySQL是很繁琐的，所以我们通过MySQL提供的备份命令mysqldump&#xf…

通用查询日志（general query log）用来记录用户的所有操作，包括启动和关闭MySQL服务、所有用户的连接开始时间和截止时间、发送给MySQL数据库服务器的所有SQL指令等。当我们的数据发生异常时，查看通用查询日志，还原操作…

freertos信号量之递归互斥信号量 简介例程 简介 递归互斥信号量（Recursive Mutex Semaphore）是一种特殊类型的互斥信号量，允许持有互斥信号量的任务多次重新获取这个互斥信号量。以下是递归互斥信号量的常用函数及其说明： 1&…