1. Summary 时隔一年，从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现（调研），到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”…

Linux基础篇 Linux基础篇一1. Linux文件系统与目录结构1.1 Linux文件系统1.2 Linux目录结构 2. VI/VIM编辑器2.1 vi/vim是什么2.2 模式间的转换2.3 一般模式2.4 插入模式2.4.1 进入编辑模式2.4.2 退出编辑模式 2.5 命令模式 3. 网络配置3.1 网络连接模式3.2 修改静态ip3.3 配置…

QDialog OVERVIEW QDialog一、自定义对话框1.模态对话框2.非模态对话框3.练习代码 二、标准对话框1.消息对话框2.文件对话框3.颜色对话框4.字体对话框 对话框是 GUI 程序中不可或缺的组成部分，对话框通常会是一个顶层窗口出现在程序最上层，用于实现短期任…

在生物学课程中，动物解剖是一个重要的组成部分，它能够帮助学生了解动物的生理结构、功能和生活习性，从而更好地认识和保护自然界的生物多样性。然而，传统的动物解剖教学方法往往局限于课堂教学和实验室实践，学生很难真…

Weblogic基本介绍 WebLogic是美国Oracle公司出品的一个application server，确切的说是一个基于JAVAEE架构的中间件，WebLogic是用于开发、集成、部署和管理大型分布式Web应用、网络应用和数据库应用的Java应用服务器。将Java的动态功能和Java Enterprise…

目录 一、SpringBoot配置优先级 1.1 配置优先级比较 1.2 java系统属性和命令行参数 1.3 打包运行jar 1.4 综合优先级​编辑 二、Bean管理 2.1 获取bean 2.2 bean作用域 2.2.1 五种作用域 2.2.2 配置作用域 2.3 第三方bean 2.3.1 编写公共配置类 三、SpringBoot原理 …

1.什么是线程、进程 进程：操作系统资源分配的基本单位线程：处理器任务调度和执行的基本单位。 一个进程至少有一个线程，线程是进程的一部分，所以线程也被称为轻权进程或者轻量级进程。 2.并行与并发 一个基本的事实前提&#x…

今天目标 能对穷举场景设计测试点 能对限定边界规则设计测试点 能对多条件依赖关系进行设计测试点 能对于项目业务进行设计测试点一、解决穷举场景 重点：使用等价类划分法 1.1 等价类划分法 重点：有效等价和单个无效等价各取1个即可。 步骤：…