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2024/11/28 18:42:07
cartographer(2)-launch-lua的配置
1.了解bag
1roscore2rosbag info rslidar-outdoor-gps.bag了解bag中topic的名称与类型duration: 3:33s types: geometry_msgs?QuaternionStamped nav_msgs_Odometry sensor_msgs/Imu sensor_msgs/IaserScan sensor_msgs/NavSatFix sensor_msgs/PointCloud2 tf2 msgs/TFMe…
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2024/11/27 21:25:56
Android笔记(二):JetPack Compose定义移动界面概述
一、JetPack Compose组件概述
JetPack Compose是Google公司在2021年正式推出的声明式UI工具包。Compose库用于开发原生Android应用界面。它取代传统XML文件配置界面,不需要界面编辑工具,而是采用强大Kotlin API以及函数搭建移动应用界面,代码…
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2024/10/8 18:42:58
IPSG技术和IP组播
1,IPSG技术概述 实验: DHCP snooping IPSG
拓扑: 需求:
1,实现PC1 和PC2 动态获取IP地址
2, 在SW2 配置DHCP snooping 实现DHCP 服务器的安全
3, 在 连接PC 1 和 PC2 的 接口上 做IPSG ,防止终端…
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2024/10/6 18:29:00
漏刻有时数据可视化Echarts组件开发(41)svg格式地图应用
1.定义SVG文件
var svg ;2.注册地图函数
Echarts.registerMap是Echarts图表库中用于注册地图的函数。它可以将第三方地图或自定义地图数据与Echarts进行集成,使用Echarts的API进行绘制。使用方法如下: echarts.registerMap(mapName, geoJson) 参数map…
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2024/11/22 2:04:19
node.js知识系列(1)-每天了解一点
目录 1. Node.js 是什么以及其主要特点2. 事件循环(Event Loop)和其作用3. 处理回调地狱(Callback Hell)4. 包管理器和 npm5. 模块系统和导入/导出模块6. 文件操作7. 事件发射器(EventEmitter)8. 处理异常和…
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2024/11/19 5:59:28
简单两步实现离线部署ChatGPT,ChatGPT平替版,无需GPU离线搭建ChatGPT
文末附主程序安装包和大模型参数文件~ 演示效果如下图所示: 一、使用方法
软件主要分为两个部分:GPT4ALL软件主体(主程序)模型参数(离线模型),如果使用API Key的话则不需要下载模型参数。
可以…
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2024/11/21 23:54:05
Netty深入浅出(无处不在的IO)
为什么要有Netty
Netty是为了解决网络编程的复杂性和提供易于使用、高性能和可扩展的框架而开发的。它通过提供一组可重用的组件来处理网络通信的低级细节,例如套接字管理、线程和缓冲,简化了开发网络应用程序的过程。这使开发人员可以专注于应用程序逻…
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2024/11/28 14:26:53