Plotjugger Plotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据，可以导入csv等各种格式的文件，支持画出数据曲线2. Bag回放 使用Plotjugger 可以导入ros的bag包…

本文章是学习《操作系统》慕课版 和 王道《2024年 操作系统 考研复习指导》后所做的笔记，其中一些图片来源于学习资料。 目录 概念（定义） 目标 方便性 有效性 可扩充性 开放性 作用 OS 作为用户与计算机硬件系统之间的接口 — 人机交…

接口设计 接口要注意拓展性，设计得灵活一些，应对业务的变化。字段尽量不要耦合在一起。接口尽量通用。能调用一次完成的，不用调用两次。网络IO是很慢的。接口的字段，尽量少一些，字段越多，越混乱&#xff0…

一、http数据发送 1、先将图片转换为base64格式 std::string detectNet::Mat2Base64(const cv::Mat &image, std::string imgType){std::vector<uchar> buf;cv::imencode(imgType, image, buf);//uchar *enc_msg reinterpret_cast<unsigned char*>(buf.data…

接着上一篇写哈&#xff0c;如何转.onnx的。 因为是转.onnx类型的&#xff0c;需要先安装onnx的包。 这是直接pip install onnx后转onnx报的错&#xff1a; 很显然是版本问题导致的&#xff0c;so: 将export.py的脚本拉到最下面的parse_opt函数&#xff0c;把“17”改为“12”…

欢迎来到设计模式系列的第十七篇文章。在本文中&#xff0c;我们将深入探讨状态模式&#xff0c;这是一种行为型设计模式&#xff0c;用于管理对象的状态以及状态之间的变化。 什么是状态模式&#xff1f; 状态模式是一种允许对象在内部状态发生变化时改变其行为的设计模式。…

代码解析transformer架构 总体解析输入部分词向量Input Embedding 位置编码编码器自注意力机制掩码多头自注意力机制Feed ForwardLayer Norm残差链接Encoder Layer 解码器输出头总体模型所有代码 总体解析 上面是 transformer 的论文中的架构图&#xff0c;从上面拆分各个模块的…

JAVA语言是一门高级的面向对象的程序设计语言&#xff0c;Java语言编写的程序既是编译型的&#xff0c;又是解释型的&#xff0c;跨平台&#xff0c;一次编写&#xff0c;到处运行&#xff0c;语法类似C&#xff0c;但比C语法简洁很多。 Java提倡万物皆对象&#xff0c;也就是…