平移eigen::vector3d和四元数Eigen::Quaterniond 转 eigen::Affine3d Eigen::Vector3d t Eigen::Vector3d::Zero(); Eigen::Quaterniond q Eigen::Quaterniond ::Identity();Eigen::Affine3d affine3d t * q.toRotationMatrix(); Eigen::Matrix4d 转 eigen::Affine3d Eige…

前言 之前做需求遇到过这样的场景，两个不同的平台，其中一个平台需要使用另一个平台的某个页面，在没有用微前端和独立封装组件库的时候。就想到了使用iframe，直接将另一个页面嵌入到需要的页面里面。2即使是不同源的也没问题。 什…

目录 1 后端/加速器2 特性简介3 运行 1 后端/加速器 系统模拟主要用于在host设备上运行guest OSQEMU支持多种hypervisors,同时也支持JIT模拟方案（TCG） 例如从上表我们可以看出，运行在x86硬件上的Linux系统支持KVM,Xen,TCG 2 特性简介 提供…

项目中碰到了这样的问题&#xff0c;例如数据库中有一个字符串模版如下&#xff1a; ${userNamme}开启了一个新的${project}我们要替换里面的${}表达式&#xff0c;来实现动态的生成完整的信息~实现方式很简单如下&#xff1a; 引入pom依赖&#xff1a; <dependency>&l…

主页点击直达&#xff1a;个人主页 我的小仓库&#xff1a;代码仓库 C语言偷着笑&#xff1a;C语言专栏 数据结构挨打小记&#xff1a;初阶数据结构专栏 Linux被操作记&#xff1a;Linux专栏 LeetCode刷题掉发记&#xff1a;LeetCode刷题 算法头疼记&#xff1a;算法专栏…

在 JavaScript 中&#xff0c;可以使用 import 关键字来导入其他模块或文件中的函数、变量、类等内容。具体语法如下&#xff1a; import { 模块1, 模块2 } from 模块路径;其中&#xff0c;模块1、模块2 是需要导入的内容&#xff0c;可以是函数、变量、类等&#xff1b;模块路…

文章目录 标题摘要结论研究背景研究内容、成果常用基础理论知识潜在研究点文献链接标题 A Mixed Strategy for Evolutionary Programming Based on Local Fitness Landscape 摘要 进化规划（EP）的性能受到许多因素的影响（如突变操作符和选择策略）。虽然传统的高斯突变算子…

GaN基功率器件凭借其临界电场高、电子饱和漂移速度大、热导率高等优良性能在大功率快充、充电桩、新能源汽车等领域具备广泛应用空间。为进一步助推半导体高频、高功率微电子器件的发展进程&#xff0c;天津赛米卡尔科技有限公司技术团队依托先进的半导体TCAD仿真平台成功开发出…