思路: 机器人是完全相同的且移动速度一样，所以对于碰撞后转向的机器人，可以看作是不碰撞继续运动。可以这么理解，如果没有碰撞，在移动后坐标 i 处有一个机器人，那么存在碰撞的情况下，坐标 i 处任有一个机器…

要去掉 Qt 对话框的标题栏上的问号图标&#xff0c;你可以使用 Qt::CustomizeWindowHint 标志来定制对话框的窗口样式。 以下是一个示例代码&#xff0c;演示如何去掉标题栏上的问号图标&#xff1a; #include <QDialog> #include <QDialogButtonBox> #include &…

声明 本文是学习GB-T 42831-2023 导引服务机器人 通用技术条件. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 6 检验规则 6.1 检验项目 检验分为型式检验和出厂检验。检验项目见表2。 表 2 检验项目 序号 检验项目 技术要求 检验方法 出厂检验 型…

YB4618 低压差充电前端 OVP 保护开关 概述: YB4618 具有充电前端过电压和过温保护功能。支持 3V 到 40V 的宽输入电压工作范围。过压保护阈值可以外部设置或采用内部默认设置。超快的过压保护响应速度能够确保后级电路的安全。集成了超低导通阻抗的 nFET 开关&#xff0c;确…

&#x1f680;write in front&#x1f680; &#x1f4dc;所属专栏&#xff1a; C学习 &#x1f6f0;️博客主页&#xff1a;睿睿的博客主页 &#x1f6f0;️代码仓库&#xff1a;&#x1f389;VS2022_C语言仓库 &#x1f3a1;您的点赞、关注、收藏、评论&#xff0c;是对我最大…

目录 1、信息安全五大要素 2、常见的网络攻击类型 2-1&#xff09;网络攻击的分类&#xff1a; 2-2&#xff09;常见网络攻击&#xff1a; DOS 攻击的分类&#xff1a; 2-3&#xff09;常见网络攻击的防范措施 3、计算机病毒 3-1&#xff09;常见病毒的前缀及其简要描述…

01 初识FPGA 一.FPGA是什么 FPGA&#xff08;Filed Programmable Gate Array&#xff09;&#xff0c;现场可编程门阵列&#xff0c;一种以数字电路为主的集成芯片&#xff0c;属于可编程逻辑器件PLD的一种。 1.1 两大巨头 Xilinx(赛灵思)Altera&#xff08;阿尔特拉&#…