最近，为了完成课程作业，需要用到Simulink验证数字控制器的合理性。题目如下所示。 其实这道题在胡寿松老师的《自动控制原理（第七版）》的364页有答案。 这里给出数字控制器的脉冲传递函数为 ​​​​​​​ ​​​​​​​…

苹果ios开发者ipa文件包内测人数签名真机数量满了应该怎么做？ 有人总是问我开发者的设备满了怎么做才可以让设备增加？或者我要怎么做才能让员工的设备都可以安装，那么首先我们要做到的就是要知道我们的开发者都是拥有多少内测设备&#xff1f…

题目： 思路： 通常来说，子序列不要求连续，而子数组或子字符串必须连续；对于子序列问题，第一种动态规划方法是，定义 dp 数组，其中 dp[i] 表示以 i 结尾的子序列的性质。在处理好每个…

本文是LLM系列文章，针对《LONGLORA: EFFICIENT FINE-TUNING OF LONGCONTEXT LARGE LANGUAGE MODELS》的翻译。 Longlora:长上下文大型语言模型的高效微调 摘要1 引言2 相关工作3 LongLoRA4 实验5 结论 摘要 我们提出了LongLoRA，一种有效的微调方法&…

目录 一.引言 二.RoPE 理论 1.RoPE 矩阵形式 2.RoPE 图例形式 3.RoPE 实践分析 三.RoPE 代码分析 1.源码获取 2.源码分析 3.rotary_emb 3.1 __init__ 3.2 forward 4.apply_rotary_pos_emb 4.1 rotate_half 4.2 apply_rotary_pos_emb 四.RoPE 代码实现 1.Q/K/V …

一、前言 由于 Jetson 系列的开发板 CPU 性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要 GPU 加速，而 VINS-Fusion 是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大&#xff0c…

当使用RabbitMQ来处理消息时，消息确认是一个重要的概念。RabbitMQ提供了两种不同的消息确认方式：自动应答（Automatic Acknowledgment）和手动应答（Manual Acknowledgment）。这两种方式适用于不同的应用场景&…

DDL:数据定义 DML:数据操纵 DCL:数据控制 DQL:数据查询 SQL不区分大小写，可以以多行书写，以 ; 结束 注释：单行注释 --空格 ，多行注释 /* */ [] ：表示可选部分 DDL：数据定义 -- 我是注释 /*多…