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对服务器上的容器进行端口映射:远程登录
#拉取镜像
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
#需要在镜像中安装好环境:
apt update
apt-get install -y openssh-server
apt-get install -y vim
apt-get install -y tmux
#设置配置文件
vim /etc/ssh/sshd_config
#文件修改内容
Port 22
PermitRootLogin ye…
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目录
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Docker的设计宗旨
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安装 Docker
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