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[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）
接上文我们继续
如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。
一、配置位置
sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf
二、修改
<joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…
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2024/7/5 3:34:10
服务器中了balckhoues勒索病毒怎么办？勒索病毒解密，数据恢复
近日，云天数据恢复中心发现，有多位用户的服务器中了一种名为balckhoues的勒索病毒，因为绝大多数用户是第一次遇到这种情况，所以对这种类型的勒索病毒并不是很了解。那接下来我们将对balckhoues勒索病毒做一个分析。 中毒特征
服务…
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2024/7/4 7:56:19
《Node.js+Express+MongoDB+Vue.js全栈开发实战》简介
今天介绍的这本书是《Node.jsExpressMongoDBVue.js全栈开发实战》。该书由清华大学出版社于2023年1月出版
外观
从书名故名思议，就是基于Node.jsExpressMongoDBVue.js来实现企业级应用全栈开发。
封面风格比较简约，插图是一张类似于罗马时代战车形象&…
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VR全景营销颠覆传统营销，让消费者身临其境
随着VR的普及，各种VR产品、功能开始层出不穷，并且在多个领域都有落地应用，例如文旅、景区、酒店、餐饮、工厂、地产、汽车等，在这个“内容为王”的时代，VR全景展示也是一种新的内容表达方式。 VR全景营销让消费者沉浸式…
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RabbitMQ开启消息跟踪日志（trace）
Trace 是Rabbitmq用于记录每一次发送的消息，方便使用Rabbitmq的开发者调试、排错。
1、启动Tracing插件
在RabbitMQ中默认是关闭的，需手动开启。此处rabbitMQ是使用docker部署的
## 进入rabbitMq中
docker exec -it rabbitmq1 bash
## 启动日志插件
r…
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2024/6/30 14:25:26
布局--QT Designer
一、在我们使用Qt做界面设计时，为了界面的整洁美观，往往需要对界面中的所有控件做一个有序的排列，以及设置各个控件之间的间距等等，为此Qt为界面设计提供了基本布局功能，使用基本布局可以使组件有规则地分布。
1.1 基…
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2024/7/1 17:54:50
结合swagger的前端架构小记
1.引言
开发中，我们是否经常遇到以下痛点：
项目越大，启动和热更新越来越慢，启动都要花个3-5分钟以上没有类型，接口返回的Object不拿到真实数据都不知道有哪些字段需要手动写很多request函数去调用api，手动…
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2024/6/30 17:19:59
Java集合自定义字段排序
前言 针对项目中需要对一些集合进行自定义字段排序，该方法包含object类型和map类型的排序，输入需要排序的字段名或键key，以及排序先后的sortOrder规则集合。 package cn.shencom.util;import java.lang.reflect.Field;
import java.util.*;pu…
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2024/7/3 14:16:31
