Spring Cloud Stream 是一个用来为微服务应用构建消息驱动能力的框架。它可以基于 Spring Boot 来创建独立的、可用于生产的 Spring 应用程序。Spring Cloud Stream 为一些供应商的消息中间件产品提供了个性化的自动化配置实现，并引入了发布-订阅、消费组、分区这三…

1. 创建货币详情数据模型类 CoinDetailModel.swift import Foundation// JSON Data /*URL:https://api.coingecko.com/api/v3/coins/bitcoin?localizationfalse&tickersfalse&market_datafalse&community_datafalse&developer_datafalse&sparklinefalseR…

ROS中发布IMU传感器消息 - 润新知 按照上述链接的方法执行 catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX/opt/ros/noetic 后报错 这个错误是因为在安装过程中，CMake无法将文件复制到目标路径。这可能是由于权限不足导致的。可以尝试使用以下命令更改目标文件夹的…

一.硬件介绍 以上特别注意: 屏蔽线必须接地,因为在现场实际调试中,使用软件调试发现经常 弹窗 传感器丢失警告!! 以上 Position LED 的灯被钣金挡住,无法查看异常现象,能否将指示灯设置在软件界面上? 需要确认是软触发还是硬触发,理论上 硬触发比软触发速度要快.(我们目前使用…

使用 matplotlib 实现可视化 Matplotlib 的主要模块是 pyplot，它提供了类似于 Matlab 的绘图接口。 安装命令：pip install matplotlib 下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 Matplotlib 绘制折线图： import matplo…

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文章目录 1、Gui操作界面2、命令行操作 1、Gui操作界面 "小乌龟"通常指的是Git的图形用户界面（GUI）工具，其中比较常见的是TortoiseGit。下面是使用TortoiseGit来拉取（checkout）一个Git分支的步骤&#xff1a…

上一篇文章我们介绍了事务开启注解EnableTransactionManagement源码解析《Spring-事务源码解析1》 里面提到了2个关键组件，这里我们分析下Spring如何利用这2个组件来给Bean创建代理对象。 文章待整理 先说下执行流程，当请求进来的时候，会执…