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目录 1.循环依赖的概念 2.解决循环依赖的方法 1.构造器方法注入： 2.Lazy注解 3.DependsOn注解 1.循环依赖的概念 两个或多个bean之间互相依赖，形成循环，此时，Spring容器无法确定先实例化哪个bean，导致循环依赖的…

Json解析float报错&#xff0c;要使用double 第一种 void Start(){//Convert();Convertddd();}public void Convertddd(){ //LineDataDic d new LineDataDic();JsonData d new JsonData();for (int i 0; i < 5; i){LineData convertData new LineData();convertData.ta…

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的&#xff0c;这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据&#xff0c;除上面所讲的Kinect&#xff0c;还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。 激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间…

ElasticSearch ik分词器&#xff1a; ik分词器的安装&#xff0c;将ik分词器下载并解压&#xff0c;新建文件夹ik&#xff0c;将解压内容放进ik文件夹中&#xff0c;将ik文件夹放在es安装路径的plugin文件夹中 GET _analyze {"analyzer": "ik_smart",&q…

目录&#xff1a; 一、准备环境&#xff08;1&#xff09;安装JDK&#xff08;2&#xff09;检查Python版本&#xff08;3&#xff09;DataX 解压及测试 二、同步测试1、配置清单2、操作示例&#xff08;1&#xff09;同步测试环境&#xff08;2&#xff09;准备测试表&#xf…

1、Unknown property "discount" in result type TestMixBO. Did you mean "null"?可能有以种原因&#xff1a; 属性名写错了&#xff1b;maven中的编译插件中lombok的配置配置在了mapstrut之后&#xff0c;导致lombok注解没有执行&#xff1b; 2、Unkno…

个人主页&#xff1a;Lei宝啊 愿所有美好如期而遇 表的操作 (1)表的创建 CREATE TABLE table_name ( field1 datatype, field2 datatype, field3 datatype ) character set 字符集 collate 校验规则 engine 存储引擎; 存储引擎的不同会导致创建表的文件不同。 换个引擎。 t…