1. 功能描述 齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人是一种基于齿轮传动和偏心轮摇杆原理的简易四足机器人。它的设计原理通常如下： ① 齿轮传动：通过不同大小的齿轮传动，实现机器人四条腿的运动。通常采用轮式齿轮传动或者行星齿轮传动&#xf…

1 except Exception可以获取异常信息： 2 except可以捕获KeyboardInterrupt、SystemExit等异常，而except Exception无法捕获： try:exit(1) except:pass print(Caught)输出： Caughtexcept Exception： try:exit(1) ex…

STM32 CubeMX PWM两种模式（HAL库） STM32 CubeMX STM32 CubeMX PWM两种模式（HAL库）一、互补对称输出STM32 CubeMX设置代码部分 二、带死区互补模式STM32 CubeMX设置代码 三、普通模式STM32 CubeMX设置代码部分 总结 一、互补对称输…

前言 1、前面自己写了一篇关于各个环境各个模式的安装的文章，大家可以去看看 kafka各种环境安装(window,linux,docker,k8s),包含KRaft模式 2、使用版本 kafka_2.13-3.4.1 3、kafka验证方式，有两大类如下，文档内容在 kafka官方文档的 第七节…

在本人博客中Android活动返回不在再支持startActivityForResult()后的处理方法已经记录采用ActivityResultLauncher来处理多活动的返回并传回数据的方式。但是采用的是布局xmlviewBinding技术。目前，谷歌官方推荐使用JetPack Compose组件来定义界面。在本文中&#…

数据收集(nginx)--->数据分析---> 数据清洗--->数据聚合计算---数据展示 可能涉及到zabix 做任务调度我们的项目 电商日志分析 比如说我们现在有一个系统,我们的数仓建立也要有一个主题 我这个项目是什么我要干什么定义方向 对用户进行分析,用户信息 要懂整个数据的流…

统计列的某元素个数 # 统计第4列为0的个数 awk $4 0 { count } END { print count } your_file.txt awk $4 0 { print } your_file.txt # 第4列为0的行打印到屏幕 awk $4 0 your_file.txt

Red Giant Trapcode Suite是一款用于在After Effects中模拟和建模3D粒子和效果的软件，由Red Giant Software公司开发。 该软件包包含11种不同的工具，可以帮助用户模拟火、水、烟、雪等粒子效果，以及创建有机视觉效果和3D元素。它还支持在AE与…