S曲线步进电机控制算法代码 以下是一个简单的示例代码&#xff0c;演示如何使用S曲线算法控制步进电机&#xff1a; c #include "stm32f4xx.h" #include <math.h> // 步进电机控制引脚定义 #define STEP_PIN GPIO_Pin_0 #define DIR_PIN GPIO_Pin_1 // 步进…

前言 本文章以及之后文章的程序版本使用Android Studio 2022.3.1 Patch 1 版本编辑&#xff0c;使用语言为java&#xff0c;最低支持API 27 Android 8.1&#xff0c;构建工具版本如下&#xff1a; 本文章主要是介绍Activty跳转和删除&#xff0c;以备后续使用&#xff0c;所以就…

目录 引出小项目要求创建极简数据库表订单表&#xff0c;订单明细表商品表积分表 相关微服务积分微服务产品微服务订单微服务调用积分和订单微服务 网关微服务登陆认证通过网关实现对外提供接口API走网关功能 sentinel相关使用Sentinel限流&#xff0c;流量整形Sentinel降级服务…

目录 1 服务拆分和子系统模块拆分1.1 服务化架构的优势 2 描绘系统蓝图里面的详解服务2.1 为什么拆分服务 3 服务拆分的基本要求3.1 服务功能是自包含的3.2 服务呢应该具备独立性和专业性3.3 服务是无状态的3.4 服务之间采用轻量级的通讯机制 4 服务拆分的基本方法4.1 按业务边…

这个是自己随便写的&#xff0c;类似于笔记 vim 多模式编辑器 查看指令&#xff1a; gg&#xff1a; 定位光标到最开始行 shift(按)g 定位到最结尾行 nshift(按)g 定位到任意行 shift&#xff04; 定位到本行结尾 0 定位到本行开头 w&#xff1a;跨单词移动 h.j.k,l: 左下上右 …

在Linux系统中&#xff0c;有多个文件可以用来配置环境变量&#xff0c;这些文件位于不同的目录和层级&#xff0c;并可以用于不同的目的。以下是一些常见的环境变量配置文件&#xff1a; 系统级环境变量文件&#xff1a; /etc/environment&#xff1a;这个文件包含了系统范围的…

在当下严峻的市场经济环境下&#xff0c;准确、及时的情报信息&#xff0c;就如同指引企业前行的明灯&#xff0c;能够让企业在风起云涌的市场大潮中保持敏锐的洞察力&#xff0c;掌握最新的市场动态&#xff0c;洞悉竞争对手的一举一动&#xff0c;先知先动&#xff0c;保持竞…

目录 一、介绍&讲述 ( 1 ) 什么是JWT ( 2 ) 为什么要学 二、结构 三、Jwt的工具类的使用 1. 依赖 2. 工具类 3. 过滤器 4. 控制器 5. 配置 6. 测试类 用于生成JWT 解析Jwt 复制jwt&#xff0c;并延时30分钟 测试JWT的有效时间 测试过期JWT的解析 四、…