【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 之前我们学习ros的时候，大部分都是基于仿真来做的。但是最终，我们还是要把ros部署到小车上的。这就带来一个问题&#xff0…

​ 下载安装Ipa Guard 可以前往ipaguard工具官网下载，工具是免费下载，免费体验使用的。下载地址是https://www.ipaguard.com。 下载后解压工具便ok了，工具是绿色软件，无需其他安装流程。双击Ipa Guard.exe 启动ipaguard。 ​ ip…

前言 前端调试是安全测试的重要组成部分。它能够帮助我们掌握网页的运行原理，包括js脚本的逻辑、加解密的方法、网络请求的参数等。利用这些信息，我们就可以更准确地发现网站的漏洞，制定出有效的攻击策略。前端知识对于安全来说，…

文章目录 Uber-go Zap日志库为什么选择 Zap配置 Zap Logger1. Logger2. SugaredLogger 定制logger1. 将日志写入文件而不是终端2. 将JSON Encoder更改为普通的Log Encoder3. 更改时间编码并添加调用者详细信息4. AddCallerSkip5. 将err日志单独输出到文件 使用Lumberjack进行日…

题目内容 原题链接 给定一个 n n n 行 m m m 列的矩阵，问权值最大的子矩阵的权值是多少。 对于一个矩阵，其权值定义为矩阵中的最小值 m i n v minv minv 乘上矩阵中所有元素的和。 数据范围 1 ≤ n , m ≤ 300 1\leq n,m \leq 300 1≤n,m≤300 1 ≤…

Python3-批量重命名指定目录中的一组文件，更改其扩展名 1.argparse模块2.vars内置函数3.os.listdir(path)4.os.path.splitext(filepath)5.os.path.join6.os.rename7.os.path.isfile8.批量重命名指定目录中的一组文件，更改其扩展名 1.argparse模块 argpa…

出品｜欧科云链研究院 作者｜Hedy Bi 在8月胜诉美国证监会的灰度基金，利用利差巧妙策略吸引金融机构资金大量流入美国BTC市场，几年时间已经成为BTC市场上的“定海神针”。10月初，灰度在发布的月度市场报告中指出&#xf…

常量 常量 类型 解释 i2c.FAST number 高速 i2c.SLOW number 低速 i2c.exist(id) i2c编号是否存在 参数 传入值类型 解释 int 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 返回值 返回值类型 解释 bool 存在就返回true,否则返回false 例子 -- 检查i2c1是否存…