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机器人的组成

机器人是一个机电一体化的设备,从控制的角度来看,机器人系统可以分成四大部分,即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统. 各部分之间的控制关系如下图所示。 执行机构 执行机构是直接面向工作对象的机械装置,相当于人体的手和脚…

kafka安装

win10 来源:https://blog.csdn.net/tianmanchn/article/details/78943147 进入:http://kafka.apache.org/downloads.html点击Scala 2.12 - kafka_2.12-2.1.0.tgz点击http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/kafka/2.1.0/kafka_2.12-2.1.0.tgz下载后解压缩 😄:\…

数据结构-优先级队列(堆)

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面试准备-操作系统

参考: 《程序员面试笔试宝典》(何昊、叶向阳) 进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。线程是进程的一个实体,是cpu调度和分配的基本单位。线程基本不拥有系统资源,只拥有必须的,但是同属于一个进程…

vue-cli + vue3 项目 ios 苹果手机白屏问题

目录 问题描述原因分析解决方案遇到的坑1,架构问题2,项目引入其他依赖的问题 参考 问题描述 vue-cli vue3 的项目,在苹果手机上打开白屏,安卓手机正常显示。 原因分析 1,借助 vconsole 发现并没有打印报错信息&…

用一个结构去分割二维空间

( A, B )---5*30*2---( 1, 0 )( 0, 1 ) 让网络的输入只有5个节点,AB训练集各由5张二值化的图片组成,让A 中有5个点,B全是0,排列组合,统计迭代次数并排序。 其中5-x有3组数据 4-x 差值结构 迭代次数 5-x 差值结构 …

12096 - The SetStack Computer (UVA)

题目链接如下&#xff1a; Online Judge 这道题我一开始的思路大方向其实是对的&#xff0c;但细节怎么实现set到int的哈希没能想清楚&#xff08;没想到这都能用map&#xff09;。用set<string>的做法来做&#xff0c;测试数据小的话答案是对的&#xff0c;但大数据时…

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