1、前提条件 linux平台/CentOS 7 下要编译安装Boost除gcc和gcc-c之外，还需要两个开发库：bzip2-devel 和python-devel ，因此在安装前应该先保证这两个库已经安装。 安装指令: yum install bzip2 bzip2-devel bzip2-libs python-devel Cent…

一、 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波的应用要求系统和底层过程的测量模型都是线性的。离散时间线性状态空间系统的描述为: x k Φ k , k − 1 x k − 1 G k − 1 w k − 1 x_k\Phi_{k,k-1}x_{k-1}G_{k-1}w_{k-1} xk​Φk,k−1​xk−1​Gk−1​wk−1​    式中 Φ k , k − 1 \Phi_{…

一、添加依赖 dio: ^5.3.2二、请求封装 class HttpHelper {static Dio? mDio;static BaseOptions? options;static HttpHelper? httpHelper;CancelToken cancelToken CancelToken();static const String GET get;static const String POST post;static const String PU…

方法一：双指针法 算法思想： 使用两个指针p1，p2分别遍历headA和headB。 当p1遍历完headA或p2遍历完headB，我们让该指针去遍历另一个链表。 由于两个指针走的路程相同，所以若两链表相交，则p1，p2一…

1、 <ResourceDictionary.MergedDictionaries> </ResourceDictionary.MergedDictionaries> 这段XAML代码涉及到WPF中的资源字典&#xff08;Resource Dictionary&#xff09;&#xff0c;用于引入外部样式或资源以在您的WPF应用程序中重用。让我逐句解释&#xff…

一、环境变量 概念&#xff1a;环境变量是系统预设值的参数。Linux 是一个多用户的操作系统&#xff0c;所以每一个用户也都有自己的环境变量。常用变量 PATH 决定了要去哪个路径下去寻找我们的程序或者命令   echo 命令   功能&#xff1a;在标准输出上显示一段文字   e…

背景：minio分布式集群是单独的服务，并没有被k8s管理，k8s与minio集群在不同的服务器上部署，k8s需要使用minio分布式集群作为k8s集群的配置文件及其他文件的存储介质。 1、安装fuse： sudo yum install fuse1.1查询是否有fusemount3 sudo find / -name fusermount31.2确认…

C语言达到什么水平才能从事单片机工作 从事单片机工作需要具备一定的C语言编程水平。以下是几个关键要点&#xff1a;基本C语言知识&#xff1a; 掌握C语言的基本语法、数据类型、运算符、流控制语句和函数等基本概念。最近很多小伙伴找我&#xff0c;说想要一些C语言学习资料&…