一、重新建立 当您的 GitLab 服务器因为某种原因宕机后，您可以使用本地仓库中的备份数据来恢复 GitLab 服务器。以下是一般的步骤，用于重新建立 GitLab 服务器： 注意： 这些步骤假定您已经定期备份了 GitLab 数据，包括…

ArduPilot开源飞控之AP_InertialNav 1. 源由2. 调用关系3. 重要例程3.1 read_inertia3.2 update 4. 封装接口4.1 get_filter_status4.2 get_position_neu_cm4.3 get_position_xy_cm4.4 get_position_z_up_cm4.5 get_velocity_neu_cms4.6 get_velocity_xy_cms4.7 get_speed_xy_c…

具有相同或相似性质的一组对象的抽象就是类 null只能被转换成引用类型，不能转换成基本类型，因此不要把一个null值赋给基本数据类型的变量 Java语言支持的类型分为两类：基本类型和引用类型 基本类型包括boolean类型和数值类型。数值类型有整…

动态规划的解题步骤可以分为以下五步，大家先好好记住 1.创建dp数组以及明确dp数组下标的含义 2.制定递推公式 3.初始化 4.遍历顺序 5.验证结果 股票购买时机问题的解题核心思路 当天的收益是根据前一天持有股票还是不持有股票的状态决定的 那么很自然的我们就想…

很高兴在雪易的CSDN遇见你 ，给你糖糖 欢迎大家加入雪易社区-CSDN社区云 前言 本文分享VTK基础操作技术，记录vtk编程中常用的接口，变量等的创建及使用方法希望对各位小伙伴有所帮助！ 感谢各位小伙伴的点赞关注，小易…

Maven的特点及其应用 Maven是Apache软件基金会组织维护的一款专门为Java项目提供构建和依赖管理支持的工具 Maven作为依赖管理工具 管理jar包的规模: 随着我们使用的框架数量越来越多以及框架的封装程度也越来越高，项目中使用的jar包也就越来越多 Maven工程中依…

漏洞描述 DocCMS keyword参数存在 SQL注入漏洞，攻击者通过漏洞可以获取数据库信息 漏洞复现 访问url： 漏洞证明： 文笔生疏，措辞浅薄，望各位大佬不吝赐教，万分感谢。 免责声明：由于传播或利…

深度学习基础知识 给模型的不同层 设置不同学习率 1、使用预训练模型时，可能需要将2、学习率设置方式： 1、使用预训练模型时，可能需要将 （1）预训练好的 backbone 的 参数学习率设置为较小值， （2…