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目录 1.主要仿真平台分类 1.Gazebo 2.Airsim 3.二者对比 参考文献 1.主要仿真平台分类 无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比） Gazebo：Willow Garage 的工程师 John Hsu 将ROS和PR2集成整合进了…

【VASP】POSCAR文件 前言 一、4个常用的输入文件INCAR、POSCAR、POTCAR、KPOINTS INCAR: 计算任务类型是什么？怎么计算？ KPOINTS: 包含了倒易空间点网格的坐标和权重。 POSCAR: 包含元胞的原子坐标信息以及初始速度等信息。 POTCAR: 超软赝势或PAW势函数…

一、继承的概念及定义 1、继承的概念 继承 (inheritance) 机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段，它允许程序员在保 持原有类特性的基础上进行扩展，增加功能，这样产生新的类，称派生类。 继承呈现了面向对象 程序设…

一、C特色 1.C是面向对象的高级程序设计语言 2.支持数据封装，将数据和对该数据进行操作的函数封装在一个类中，对象就是某一个具体的类。即类是数据封装的工具，对象是数据封装的实现。 3.具有继承性 4.具有函数重载 二、拓展介绍 1.C标准&a…

目录 官网文档安装项目配置拓展配置 官网文档 https://django-rest-framework-simplejwt.readthedocs.io/en/latest/ 安装 pip install djangorestframework-simplejwt项目配置 REST_FRAMEWORK {...DEFAULT_AUTHENTICATION_CLASSES: (...rest_framework_simplejwt.authent…

"vetur.format.options.tabSize": 4,"vetur.format.defaultFormatterOptions": {// for html"prettyhtml": {"wrapAttributes":false,//强制包装属性// "sortAttributes": true,//对属性按首字母排序// "bracketSpacin…

首先我们要知道升序我们要建小堆，降序建大堆，这与我们的大多人直觉相违背。 因为我们大多数人认为应该将堆顶的数据输出，但如果这样就会导致堆顶出堆以后，堆结构会被破坏，显然我们不能这样。 所有我们反其道而行&…