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【论文精读】NMP: End-to-end Interpretable Neural Motion Planner
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1 背景信息
团队：Uber，多伦大大学 年份：2019 论文链接：https://arxiv.org/abs/2101.06679
2 Motivation
深度学习方案受限于累积误差suffers from the compounding error，而且可解释性差interpretability is d…
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2024/11/29 6:46:12
从一到无穷大 #18 时序数据库运营SLI思考
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公有云时序数据库SLA
运营商产品每服务周期服务可用率不低于99.9%衡量服务不可用数据指标从采…
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2024/11/29 6:49:00
Java代码获取当天最晚时间写入数据库自动变为下一天的00:00:00
背景
有个需求要求将用户上传的年/月/日格式时间转为当天最晚时间23:59:59，例如上传2023/10/15，转换为2023/10/15 23:59:59，并将其存入数据库，数据库字段类型为datetime。 部分代码如下：
public static Date getEndO…
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2024/11/29 6:25:18
【消息队列】消息队列常见面试题总结
目录
一、谈谈你对消息队列的理解
二、消息队列的应用场景
三、常见的消息队列有哪些
四、如何保证可靠性传输（消息不丢失）
五、如何保证消息的完整性
六、如何保证消息不重复消费
七、如何保证消息的顺序性 一、谈谈你对消息队列的理解
消息队列…
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2024/11/29 6:27:10
![解决docker使用pandarallel报错OSError: [Errno 28] No space left on device](http://pic.002.xiahunao.cn/解决docker使用pandarallel报错OSError: [Errno 28] No space left on device)
解决docker使用pandarallel报错OSError: [Errno 28] No space left on device
参考：https://github.com/nalepae/pandarallel/issues/127
在使用pandarallel报错OSError: [Errno 28] No space left on device，根据上述issue发现确实默认使用的MEMORY_FS_ROOT为 /dev/shm，而在docker环境下这个目录大小只有64M࿰…
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2024/11/22 19:49:24
【K8S】集群中部署nginx应用 运行手写yaml文件报错排查过程
文章目录 ❌报错信息🔎排查过程✅问题解决 ❌报错信息 提取报错信息【 unknown field “spec.selector.replicas”】【 unknown field “spec.selector.template”】 [rootmaster ~]# kubectl apply -f nginx-deployment.yaml
Error from server (BadRequest): erro…
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2024/11/26 9:01:35
flask 发送ajax
前端
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><title>Title</title>
</head>
<body>
<script src"https://cdn.lyshark.com/javascript/jquery/3.5.1/jquery.min.js"…
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2024/11/22 1:01:23
Pulsar-Schema 数据结构
Pulsar-Schema 数据结构 为什么需要使用Schema？怎么使用？生产者端消费者端使用用例Schema定义Schema类型基本类型复合类型KeyValue schemaStruct schemaPulsar提供了以下方法来使用结构模式staticgeneric 自动SchemaSchema验证实施Schema演化Schema版本控…
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2024/11/25 13:09:57
