URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供URDF文件的C解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。 在使用URDF文件构建机器人模…

1、forEach方法 该方法接收一个Consumer接口是一个 消费型 的函数式接口，可以传递Lambda表达式，消费数据用来遍历流中的数据，是一个 终结 方法，遍历 之后就不能继续调用Stream流中的其他方法 package com.csdn.stream; import jav…

文章目录 一、排序的概念及引用1.1 排序概念1.2 排序运用1.3 常见排序算法 二、常见排序算法的实现2.1 插入排序2.1.1 基本思想2.1.2 直接插入排序2.1.3 希尔排序 2.2 选择排序2.2.1 基本思想2.2.2 直接选择排序2.2.3 堆排序 2.3 交换排序2.3.1 冒泡排序2.3.2 快速排序2.3.3 快…

1.删除旧cuca，旧显卡驱动 sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cuda*" "nsight*" sudo…

1、Command PhaseScriptExecution failed with a nonzero exit code 2、In /Users/XX/XX/XX/fayuan-mediator-app-rn/ios/Pods/CocoaLibEvent/lib/libevent.a(buffer.o), building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS, file /Users/XX/XX/XX/fayuan…

P3177 [HAOI2015] 树上染色 [P3177 HAOI2015] 树上染色 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 文章目录 P3177 [HAOI2015] 树上染色题目大意思路code 题目大意 有一棵 n n n 个点的树，你可以在上面把 k k k 个点染成黑色，收益为黑点两两之间…

一、下载链接与Tips Maven 过去版本下载传送门：（ Java 8 兼容 Java 7，即 Java 8 的 JDK 能运行 3.8.8 以下的 Maven） Maven Releases History Download 点击 release notes 点击 available for download. 选择 bin 的安装包 然…

目录 一、C语言是什么？ 二、开发环境 三、初始C语言 1.第一个C语言程序 2.数据类型 2.1 数据类型的长度 3.变量和常量 3.1 变量 3.2 常量 4.字符串和转义字符 4.1 字符串的表示 4.2 转义字符 4.3 字符串操作 5.判断和选择语句 5.1 if语句 5.2 if-els…