这篇博客针对苍穹外卖而写 YApi 之前的官网：yapi.smart-xwork.cn 由于之前的网址访问不了，现在我用的是这个网址：YApi Pro-高效、易用、功能强大的可视化接口管理平台 登录之后如下 创建两个工作空间 用户端接口也是如法炮制 Swagger 使用…

解题思路： \qquad 适用双指针，l：最左边‘0’元素坐标；r：l右边第一个非零元素坐标。 \qquad 最初的思路：将l和r初始化为0，遍历数组nums若任意一个指针到达数组末尾时停止。若当前nums[l] 0则移…

目录 一、什么是Harbor 二、Harbor的特性 三、Harbor的构成 1、六个组件 2、七个容器 四、私有镜像仓库的上传与下载 五、部署docker-compose服务 一、什么是Harbor Harbor 是 VMware 公司开源的企业级 Docker Registry 项目，其目标是帮助用户迅速搭建一个企业…

官方文档有,但是感觉写的跟shift一样(或者是我的阅读理解跟shift一样 下面是自己的理解 一.下载docker 这个去官网下载安装,没什么说的 Docker: Accelerated Container Application Development 二.用docker下载MiniOB环境 1.打开powershell ( win r ,然后输入powershell…

node_main.cc 坐标系的读取通过tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam操作，一个是node做数据…

design compiler中的drc规则详解 DRC是什么？DRC分类各个DRC的含义写在最后 DRC是什么？ 本文讨论的DRC即是Design Rule Constraint,而不是Design Rule Check，后者是物理端或者后端的一个关键步骤。 DRC分类 DRC为DC中的一个约束大类&#x…

Mybatis作为一款优秀的持久层框架&#xff0c;具有简化SQL编写、灵活性、易于集成、等特点深受开发人员青睐&#xff0c;下文将为大家讲到在Spring Boot中如何使用Mybatis 1、依赖引入 数据库驱动 <dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>…

Java常用类Calendar解析 Java常用类Calendar解析&#xff0c;科学处理Java日期数据摘要 &#x1f4dd;介绍java.util.Calendar类 &#x1f4c5;什么是java.util.Calendar&#xff1f;为什么需要使用它&#xff1f; Calendar类的基本用法 &#x1f4c6;如何创建一个Calendar对象…