本教程将指导您在Ubuntu操作系统下使用SDO（Service Data Object）来配置和控制PMM60系列一体化伺服电机以实现循环同步位置模式。我们将介绍必要的步骤和命令，以确保您能够成功地配置和控制PMM系列一体化伺服电机。 01.准备工作 在正式介绍之…

21.使用()对变量进行解包 // primitive_types5.rs // Destructure the cat tuple so that the println will work. // Execute rustlings hint primitive_types5 or use the hint watch subcommand for a hint.fn main() {let cat ("Furry McFurson", 3.5);// 这里…

PySpark的编程，主要氛围三大步骤：1）数据输入、2）数据处理计算、3）数据输出 1）数据输入:通过SparkContext对象，晚上数据输入 2）数据处理计算:输入数据后得到RDD对象，对RDD…

在招聘平台上看，Java的招聘需求远大于前端Web，但近几年前端技术发展迅猛，人们对于前端体验越来越重视了，前端岗位也越来越好了。发展前景都不错，不过做选择主要还是看个人兴趣，具体哪个好找工作还是看个人能…

一、部署Seata的tc-server 1.下载 首先我们要下载seata-server包，地址在http://seata.io/zh-cn/blog/download.html 2.解压 在非中文目录解压缩这个zip包，其目录结构如下： 3.修改配置 修改conf目录下的registry.conf文件： 内容…

概述 本文记录在使用Spring Cloud微服务开发时遇到的一个反序列化问题，RPC/HTTP框架使用的是Feign，JSON序列化反序列化工具是Jackson。 问题 测试环境的ELK告警日志如下： - [43f42bf7] 500 Server Error for HTTP POST "/api/open/d…

一、介绍 树叶识别系统。使用Python作为主要编程语言开发，通过收集常见的6中树叶（‘广玉兰’, ‘杜鹃’, ‘梧桐’, ‘樟叶’, ‘芭蕉’, ‘银杏’）图片作为数据集，然后使用TensorFlow搭建ResNet50算法网络模型，通过对…

CompletableFuture核心Api 1.概述2.Async2.a) supplyAsync2.b) runAsync 3.Then3.a) thenApply()3.b) thenApplyAsync() 1.概述 Future可以在并发编程中异步获取结果 CompletableFuture实现了Future接口，肯定也会有Future的功能，也相当于是Future的一个…