四选一，信号选择器 三位4选1多路选择器 要求输入信号有4个，且每个信号宽3位 如果是直接根据选择信号选 选择的是信号，选择的是编号，与信号具体是什么内容无关，信号的内容与其是否被选择无关，信号的编号…

SpringCloud工程可以使用Nacos作为注册中心和配置中心，配置和使用非常简单，本文将简单介绍使用方式，并分析其实现方式。 SpringCloud工程集成Nacos SpringCloud工程使用Nacos非常简单，只需要引入依赖、编写配置参数、在启动类上…

一、 粘滑运动的动态算法 在实际钻井过程中，钻柱会出现扭振和粘滑现象（粘滑运动–B站视频连接），但并不总是呈现均匀旋转。如下图所示，提取一段地下数据时，转盘转速保持在100 r/min，钻头转速在0-…

1. 功能描述 本文示例将实现R281b样机杠杆式6轮爬楼机器人爬楼梯的功能（注意：演示视频中为了增加轮胎的抓地力，在轮胎上贴了双面胶，请大家留意）。 2. 结构说明 杠杆式6轮爬楼机器人是一种专门用于爬升楼梯或不平坦地面…

在 web 开发中，DOM（文档对象模型）是一个重要的概念。DOM 是一种将网页文档表示为树状结构的方式，允许开发者使用 JavaScript 来访问和操作网页的内容。本篇博客将详细介绍 DOM，包括什么是 DOM、如何访问 DOM 元素、如何…

安装以下NuGet包 Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlServer：SQL server 需要添加包 Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools Newtonsoft.Json：用于Json格式转换 创建一个实体类来表示数据库表。在项目中创建一个名为Customer.cs的文件，并添加以…

Linux网络编程系列 （够吃，管饱） 1、Linux网络编程系列之网络编程基础 2、Linux网络编程系列之TCP协议编程 3、Linux网络编程系列之UDP协议编程 4、Linux网络编程系列之UDP广播 5、Linux网络编程系列之UDP组播 6、Linux网络编程系列之服务器编…

概要 自动驾驶领域的一个长期愿景是，感知模型能够从大规模点云数据集中学习获得统一的表征，从而在不同任务或基准数据集中取得令人满意的结果。之前自监督预训练的工作遵循的范式是，在同一基准数据集上进行预训练和微调，这很难实…