首先，成功安装ros2环境，参考官方文档中的教程，能用运行出来此处的代码 Writing a simple publisher and subscriber (Python) — ROS 2 Documentation: Iron documentation 下载vscode，进行远程开发，具体参考&#xf…

1 简介 函数是用来运行代码的载体，可以在一个函数里编写很多行代码，当运行这个函数时，函数中的所有代码会全部运行。 Kotlin中的函数同Java完全面向对象的规则不太一样，在Kotlin的世界里，函数也是准C位的，…

摘要: 文章分析了泛在电力物联网的内涵及其主要特征，针对泛在电力物联网的建设目标、基本构架以及关键技术与未来发展策略进行综合探讨，期待得到专业人士的指点。 关键词: 泛在电力物联网， 网络规划， 网络发展 随着能源革命的不…

摘要：“性价比”与“主流化”之路的竞争关键是产业链整体优势,中国拥有新能源产业链优势的整车企业,只有比亚迪和长城汽车。 1 月 18 日，何小鹏在小鹏汽车内部喊出“如果不破，小鹏只是早死和晚死的区别。要么跟大家一起足够精彩，要…

京东商品详情API接口（item_get-获得京东商品详情接口），京东API接口可获取到商品链接，商品ID，商品标题，商品价格，品牌名称，店铺昵称，sku规格，sku属性&#xff…

kubernetes/kubernetes Stars: 101.7k License: Apache-2.0 Kubernetes 是一个开源系统，用于管理跨多个主机的容器化应用程序。它提供了部署、维护和扩展应用程序的基本机制。Kubernetes 借鉴了 Google 在大规模运行生产负载方面十五年的经验，并结合了社…

要获取当前选项卡中的所有按键，可以通过以下步骤进行： 通过currentIndex()函数获取当前选项卡的索引。 使用widget()函数获取当前选项卡的QWidget。 连接QWidget的keyPressEvent事件，并在事件处理函数中获取按下的按键信息。 下面是示例代…

绘制曲线（贝塞尔曲线）： 转自：CDC 类 | Microsoft Learn 绘制一条或多条贝塞尔曲线。 BOOL PolyBezier(const POINT* lpPoints,int nCount);参数 lpPoints 指向包含曲线端点和控制点的 POINT 数据结构数组。 nCount 指定 lpPo…