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vcpkg是一个开源的C包管理器,它能帮助我们轻松地安装和管理C库和工具。要在Windows上安装vcpkg,可以按照以下步骤进行: 克隆vcpkg仓库: 首…
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2024/11/28 5:31:07
FTC局部路径规划代码分析
前置知识:
costmap_2d::Costmap2DROS costmap;
costmap_2d::Costmap2DROS 是一个ROS包中提供的用于处理2D成本地图的类。它是一个高级的接口,通常用于与ROS导航栈中的导航规划器和本地路径跟踪器等模块进行集成。
costmap 是一个指向 Costmap2DROS 对象的指针。通…
建站知识
2024/11/21 23:06:21
微积分(一) 函数的极限
前言
微积分“以直代曲”的思想就是将整体非线性化为局部线性的一个经典的例子,尽管高等数学在定义微分时并没有用到一点线性代数的内容。许多非线性问题的处理――譬如流形、微分几何等,最后往往转化为线性问题。
函数
定义:设 x x x 和 …
建站知识
2024/10/29 20:07:01
低代码系列——可视化编辑器
前端社区里,低代码/无代码是被讨论的火热赛道。它通过用最少量的编程代码去开发应用程序,从而提高效率。由此,许多企业都在使用低代码平台进行业务的开发和升级。低代码平台可以大幅简化编码过程,并且可以快速构建定制化的应用程序…
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2024/10/29 10:40:11
c/c++语言算法技巧汇总/大复习[未完结]
目录 分配回收内存string/char*篇strchr() 函数用于查找给定字符串中某一个特定字符。易错tips串的置换算法kmp算法 最简单的标记book练习1 L1-011 A-B (20分) 最简单的hash表子串变位词 排序最简单的桶排序字典序快排练习1 :0-1交换练习2:交换星号 最简…
建站知识
2024/10/29 8:13:31
[Python进阶] 操纵键盘:Pynput
6.7 操纵键盘:Pynput
6.7.1 press、release
按下或释放某个按键。
from pynput.keyboard import Controller, Keykeyboard Controller()
# 按下并释放f
keyboard.press(f)
keyboard.release(f)
# 按下组合按键:alt tab
keyboard.press(Key.alt)
key…
建站知识
2024/11/28 0:49:44
探索音频传输系统:数字声音的无限可能 | 百能云芯
音频传输系统是一项关键的技术,已经在数字时代的各个领域中广泛应用,从音乐流媒体到电话通信,再到多媒体制作。本文将深入探讨音频传输系统的定义、工作原理以及在现代生活中的各种应用,以帮助您更好地了解这一重要技术。 音频传输…
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2024/11/28 3:45:02
你可以永远相信铁死亡,4+机器学习+分型+实验的干湿结合机制
今天给同学们分享一篇铁死亡机器学习分型实验的生信文章“Identification of Ferroptosis-Related Biomarkers for Diagnosis and Molecular Classification of Staphylococcus aureus-Induced Osteomyelitis”,这篇文章于2023年4月26日发表在J Inflamm Res期刊上&a…
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2024/11/28 3:48:58