文章目录 第10讲 后端210.1 滑动窗口滤波 和 优化10.1.2 滑动窗口法 10.2 位姿图10.3 实践： 位姿图优化本讲 CMakeLists.txt 10.3.1 g2o 原生位姿图 【Code】10.3.2 李代数上的位姿优化 【Code】 习题10题1 【没推完】 LaTex 第10讲 后端2 滑动窗口优化 位姿图优化…

使用说明 使用Navicat或者其它工具，在mysql中创建对应名称的数据库，并导入项目的sql文件； 使用PyCharm 导入项目，修改配置，运行项目； 将项目中config.ini配置文件中的数据库配置改为自己的配置，…

异或的递归与数电实现 用二选一选择器实现异或函数 在异或当中，如果有一项为0，就可以把那一项消掉；如果有一项为1，就是把剩下的所有项运算完的结果取反 （由此在算法当中可以采用递归解决） 当w1为0时&…

1. 标准函数 Kotlin的标准函数指的是Standard.kt文件中定义的函数，任何Kotlin代码都可以自由地调用所有的标准函数. 前面用到的let函数就算一个标准函数，它的主要作用就是配合?.操作符来进行辅助判空处理. 1.1 with函数 with函数接收两个参数&#xff…

OpenSSL 是一个强大的安全套接字层密码库，包含丰富的加密算法、常用的密钥和证书封装管理功能以及 SSL/TLS 协议，并提供了丰富的应用程序供测试或其他目的使用。要使用 OpenSSL 来检查证书以确保网络通信的安全性，您可以遵循以下步骤&#xf…

依赖 Python 库：fitz $ python -m pip install fitz注：如果运行下述脚本过程中遇到 No module named frontend，可执行 python -m pip install frontend（要求 Python >3.8）或 python -m pip install PyMuPDF Pyth…

💕"你笑的次数越多越好，因为你只有用笑才能不怀恶意地消灭罪恶。"💕 作者：Mylvzi 文章主要内容：数据结构之单链表的模拟实现 MyArrayList /*** Created with IntelliJ IDEA.* Description:* User: 绿字* …

在现代制造业中，设备的正常运行对于生产企业的成功至关重要。然而，设备巡检是确保设备安全性和可靠性的关键环节，但却常常耗费大量时间和资源。为了解决这个问题，许多企业采用了现代化的设备管理系统，其中易点易动设备…