类别 libgazebo_ros_api_plugin.so：提供与Gazebo仿真环境进行通信的API接口。 libgazebo_ros_block_laser.so：模拟激光传感器的插件。 libgazebo_ros_bumper.so：模拟碰撞传感器的插件。 libgazebo_ros_camera.so：模拟相机传感器的…

从1946年的第一台计算机到当代最先进的超级计算机都没有跳出冯.诺依曼体系结构，即由运算器、控制器、存储器、输入/输出设备为基础的计算机体系结构。 计算机运行过程中，把要执行的程序和处理的数据首先存入存储器，计算机指向程序时&#xf…

一、目的 在实际项目的开发过程中，不同Kafka主题的数据规模、数据频率，需要配置不同的Flume参数，而这一切的调试、配置工作，都要建立在对Flume配置文件各参数含义的基础上 二、Flume各参数及其含义 （一）…

八：数据库连接池 1. 传统连接数据库的模式 在使用开发基于数据库的web程序时，传统的模式基本是按以下步骤： 在主程序（如servlet、bea，ns）中建立数据库连接进行sql操作断开数据库连接 传统的模式存在的问…

1、Spring MVC简介： MVC是一种软件架构的思想，将软件按照模型、视图、控制器来划分 M：Model，模型层，指工程中的JavaBean，作用是处理数据 JavaBean分为两类： 一类称为实体类Bean：专…

本期为TechBeat人工智能社区第538期线上Talk！ 北京时间10月18日(周三)20:00阿里巴巴算法专家—王潇斌的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！ 他与大家分享的主题是: “开箱即用的文本理解大模型”，介绍了他们提出的SeqGPT以及EcomGPT两个文…

在数字中国及数字经济时代的大背景下，开源逐步成为各行业数字化发展的关键模式。在开源产业迅速发展的同时，如何评估、规范开源治理成为行业极度关注的问题。 近日，中电标2023年第27号团体标准公告正式发布，九州未来作为起草单位…

什么是SIEM架构？ 安全信息与事件管理（SIEM）架构是一种综合性的安全管理系统，旨在监控、检测、报告和应对安全事件和威胁。SIEM系统集成了多个安全功能，包括日志收集、事件管理、威胁检测和响应，以提供组织…