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代码链接： https://github.com/PRBonn/lidar-bonnetal 安装anaconda环境为 CUDA 11.0（11.1也可以）
anaconda环境如下
numpy1.17.2
torchvision0.2.2
matplotlib2.2.3
tensorflow1.13.1
scipy0.19.1
pytorch1.7.1
vispy0.5.3
opencv_python…
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2024/11/25 16:47:47
