上一篇文章中: 手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化 首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍 1.构建g2o图…

人力资源咨询是企业借助外部智力资源提高自身管理水平和效率的重要路径，属于管理咨询业的一个重要分支, 一方面，人力资源咨询要为企业提供基础的人力资源外包服务；另一方面，人力资源咨询要为企业提供专业化、职业化现代人力资源管…

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简介 服务端springboot项目,前端基于uniapp的微信小程序,要求扫描二维码之后进入到小程序指定页面,下面记录一下实现过程以及过程中遇到的问题. 实现过程 下面是成功跳转的配置截图: 首先说下二维码规则,这个地方需要填写扫描二维码之后打开的地址,这个地址在我的项目里…

如图 6.38a 所示，如果用自注意力来处理一张图像，假设红色框内的“1”是要考虑的像素，它会产生查询，其他像素产生 图 6.37 使用自注意力处理图像 键。在做内积的时候，考虑的不是一个小的范围，而是整张图像的…

目录 一、memcpy内存拷贝函数 注意事项 二、memcpy与strcpy对比 三、模拟实现memcpy函数 四、memcpy函数不能进行两块存在内存重叠的空间的内存拷贝 五、改进my_memcpy函数 一、memcpy内存拷贝函数 头文件：string.h 函数原型：void* memcpy(void* …

2023每日刷题（三） Leetcode—260.只出现一次的数字III 借助lowbit的解题思想 参考的灵茶山艾府大神的题解 实现代码 /*** Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free().*/ int* singleNumber(int* nums, int numsSize, in…

babel6使用ES2020最新js语法 Babel 6 原本是不支持 ES2020 语法，因为它是在 Babel 7 中引入的。如果您想使用 ES2020 语法，您需要将 Babel 6 升级到 Babel 7 或更高版本(推荐),当然也可以在bebel6中安装支持某个语法的plugin,比如你想使用 ES2020 中的可…