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Occupancy占据网络论文讲解与分析
一、MonoScene
1.概要
a.使用单目相机,不用深度估计和点云来实现占据网络。
b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。
c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
2.模型结构 图像先经过一个2D的unet结构,这里论文里用的预训练的EfficientNet&a…
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2024/11/28 4:31:36
一文读懂PostgreSQL中的索引
前言 索引是加速搜索引擎检索数据的一种特殊表查询。简单地说,索引是一个指向表中数据的指针。一个数据库中的索引与一本书的索引目录是非常相似的。 拿汉语字典的目录页(索引)打比方,我们可以按拼音、笔画、偏旁部首等排序的目录…
建站知识
2024/11/28 4:45:48
2023.10.20
源代码:
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);speecher new QTextToSpeech(this);connect(ui->Stop,&QPushButton::clicked,th…
建站知识
2024/10/28 22:22:30
RGBD Salient Object Detection via Disentangled Cross-Modal Fusion
方法 HHA means “horizontal disparity, height above ground, and angle with gravity”.结构化上下文编码器{E R S _R^S RS,E D S _D^S DS},模态特定内容编码器{E R C _R^C RC,E D C _D^C DC}
体会
作者未提供代码
建站知识
2024/11/21 16:54:59
AM@两种余项型泰勒公式的对比和总结@常用函数的麦克劳林公式
文章目录 abstract两种余项型泰勒公式的对比和总结Maclaurin公式常用函数的Maclaurin公式推导例求极限按幂展开 abstract
泰勒公式的两种余项型(Penao&Lagrange)泰勒公式的对比和总结常用的Maclaurin公式列举(Peano余项型为主)
两种余项型泰勒公式的对比和总结 Taylor公式…
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2024/11/27 11:12:29
python使用grpc
proto
首先编写proto,也可以根据对象生成proto
syntax "proto3";package text;service TextSender{rpc Send(Text) returns (SendResponse);rpc Resend(Text) returns (SendResponse);
}message Text{string text 1;
}message SendResponse{bool suce…
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2024/10/19 6:26:11
echars 设置滚动条演示,
dataZoom: [// 滑动条{zoomLock:true,xAxisIndex: 0, // 这里是从X轴的0刻度开始type: "slider", // 这个 dataZoom 组件是 slider 型 dataZoom 组件startValue: 0, // 从头开始。endValue: 20, // 一次性展示几个。// fillerColor: "#023661", // 选中范围…
建站知识
2024/10/7 19:12:42