1、Configuration XMLConfigBuilder调用parse()方法解析Mybatis配置文件，生成Configuration对象 XMLConfigBuilder parser > Configuration SqlSessionFactory new DefaultSqlSessionFactory ( config ); session factory.openSession(); sqlSession.getMappe…

摩尔信使MThings可以作为现场总线（RS485）和以太网的数据中枢，并拥有强大的Modbus协议转换功能。 数据网关功能提供协议转换和数据汇聚功能，可实现多维度映射，包括：不同的通道(总线)类型、协议类型&#xff…

1. 引言 项目刚上线时，用户使用少，并发量小，在这种情况下，在这种情况下，一个jar包部署到一台服务器上启动就满足需求了。 随着，平台使用的用户量增多，并发量也慢慢增大，这种情况下一…

问题描述 这个问题相对来说比较简单，其实还是版本的问题AttributeError: version_info object has no attribute __version__，很明显是因为版本迭代，导致部分版本省略了。 AttributeError: version_info object has no attribute __version__…

文章目录 前言1. 本地环境配置2. 内网穿透2.1 安装cpolar内网穿透(支持一键自动安装脚本)2.2 创建HTTP隧道 3. 测试远程访问4. 配置固定二级子域名4.1 保留二级子域名4.2 配置二级子域名 5. 测试使用固定二级子域名远程访问6. iPad通过软件远程vscode6.1 创建TCP隧道 7. ipad远…

OkHttp 是一套处理 HTTP 网络请求的依赖库，由 Square 公司设计研发并开源，目前可以在 Java 和 Kotlin 中使用。对于 Android App，OkHttp 现在几乎已经占据了所有的网络请求操作。RetroFit OkHttp 实现网络请求似乎成了一种标配。 因此&…

[TOC]基础知识 标识符 由数字、字母、下划线组成不能以数字开头不能是C语言关键字C语言区分大小写 C语言关键字 数字类型关键字 char int short long float double signed unsigned struct union enum void 存储类型关键字 auto register static extern流程控制关键字 …

在ROS中，我们常使用动态调参工具或参数配置文件来进行参数调节，在编译时会生成对应的Config.h文件，如本文例子中的MPCPlannerConfig.h文件 一、报错原因及解决方法 在编译时报以下错误的原因是在编译生成可执行文件mpc_ros的过程中需要使用MP…