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机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中，需要把握三个重点&#…

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…

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1.HDFS写流程?以及参与的组件&#xff1f; ----------------------流程图--------------------------- A(Client) -- 发送写请求 --> B(NameNode) B -- 返回可用DataNodes列表 --> A A -- 选择主节点 --> C(主节点Primary DataNode) C -- 建立连接 --> A A -- 发…

查看日志路径 一般在配置文件中logback.xml 账号密码xshell连接服务器&#xff0c;进入日志路径 根据搜索关键字查看xxx.log文件内容 cat xxx.log | grep 关键字 下载 xxx.log 到本地&#xff0c;一般可以下载当天的日志文件到本地查看比较方便 sz xxx.log 参考文章&#xff…

1 范围 本文件规定了铜精矿及主要含铜物料的鉴别特征、鉴别流程、鉴别实施及鉴别报告编写。 本文件适用于进口铜精矿与主要含铜物料的鉴别&#xff0c;主要含铜物料包括冰铜、铜火法冶炼渣、铜火法 冶炼烟尘、铜阳极泥、铜渣精矿等铜火法冶炼工艺产生的物料。 2 规范性引用…

&#x1f935;‍♂️ 个人主页&#xff1a;艾派森的个人主页 ✍&#x1f3fb;作者简介&#xff1a;Python学习者 &#x1f40b; 希望大家多多支持&#xff0c;我们一起进步&#xff01;&#x1f604; 如果文章对你有帮助的话&#xff0c; 欢迎评论 &#x1f4ac;点赞&#x1f4…