在上一篇 手撕（6）中的InsertKeyframe()插入关键帧的函数里，有一个 Backend::UpdateMap() 函数 ，从这里通过条件变量 map_update_ 来激活后端优化。 backend.h： // * 有单独优化线程，在Map更新时启动优化…

过去几年间，宅经济的爆发带火了酸奶机、煮蛋器、豆浆机、空气炸锅、养生壶等，一众外观小巧、功能丰富、价格相对便宜的厨房小家电。但随着年轻人走出家门回归工作岗位，厨房小家电们却步入了艰难时刻。 如今，厨房小家电们似乎正在经…

生产者消费者模式思路就是：一批专门生产资源的线程 和一批专门处理资源的线程以及一个线程安全的任务队列组成的 。并且当任务队列满的时候阻塞生产线程，任务队列为空的时候阻塞消费线程。 要实现一个生产者消费者队列 1。需要实现线程同步，…

以如下的论文文献为学习对象：2008年发表在《控制工程》的文献《客户成套订单配送策略混合遗传算法研究》 文献研究的学术意义 本文研究的目的是寻求在车队车辆数有限情况下 ，如何合理安排每天的车辆 ，使得总成本最小的方案。另外&#xff0…

玩具模型 为了方便我们的讨论，我们使用流行的 timm python 模块（版本 0.9.7）定义了一个简单的基于 Vision Transformer (ViT) 的分类模型。我们将模型的 patch_drop_rate 标志设置为 0.5，这会导致模型在每个训练步骤中随机丢弃一半…

文章目录 安装 MySQL修改密码连接和退出数据库服务器使用 systemctl 管理服务器进程配置数据库从文件角度看待数据库查看连接情况 安装 MySQL 这是在 Linux 中安装 MySQL 的教程：Linux 下 MySQL 安装。本系列测试用的 MySQL 版本是 5.7，机器是 centOS7.…

目录 一、ELK概述 ELK的组成 1、ElasticSearch 2、Logstash 3、Kiabana 完整日志采集系统基本特征 ELK的工作原理 二、ELK的部署 1、环境准备 2、部署ElasticSearch软件 3、安装Elasticsearch-head插件 4、Logstash部署 5、Kibana部署 三、FilebeatELK部署 1、安…

今日学习的文章链接和视频链接 每日温度 https://programmercarl.com/0739.%E6%AF%8F%E6%97%A5%E6%B8%A9%E5%BA%A6.html 496.下一个更大元素 I https://programmercarl.com/0496.%E4%B8%8B%E4%B8%80%E4%B8%AA%E6%9B%B4%E5%A4%A7%E5%85%83%E7%B4%A0I.html 自己看到题目的第…