前言：如果把所有的程序代码都写在一个主函数(main函数)中，就会使主函数变得庞杂、头绪不清，使阅读和维护程序变得困难。此外，有时程序中要多次实现某一功能，如果重新编写实现此功能就会使得程序冗长、不精炼。 &#x…

目录 AbstractMethodMethodnsU-Net中的特征金字塔多尺度像素恢复多尺度特征比较从多剪切到下剪切训练目标 总结 Abstract 现有方法及其缺点：最近的SSL方法大多是对比学习方法，它的目标是通过比较不同图像视图来保留潜在表示中的不变合判别语义&#xff…

文章目录 一、使用步骤1.找到要编辑的配置文件2.找到目标文件3.再回到vim编辑器 一、使用步骤 1.找到要编辑的配置文件 用sudo vim /etc/apt/sources.list编辑软件源配置文件 sudo vim /etc/apt/sources.listvim 在默认的情况下当鼠标选中的时候进入的 Visual 模式&#xff…

今天我们将继续讲解逆向开发工程另一个重要内容--Hook原理讲解。Hook，可以中文译为“挂钩”或者“钩子”，逆向开发中改变程序运行的一种技术。按照如下过程进行讲解 Hook概述Hook技术方式fishhook原理及实例符号表查看函数名称总结 一、Hook概述 在逆…

频分复用 同一个时间共用一个频道，只不过频率不同，所以互不影响 时分复用 不同时间公用一个频道，轮流使用 时分复用（TDM，Time-division multiplexing）就是将提供给整个信道传输信息的时间划分成若干时间…

报错： Critical: Preflight Fail: Crash dumps present on SD,vehicle needs service 解决： 将COM_ARM_HFLT_CHECK改为Disabled 参考： PX4常见解锁失败报错及解决方法

1、即时通信是什么含义，要实现怎么样的设计？ 即时通信，是指一个客户端的消息发出去，其他客户端可以接收到即时通信需要进行端口转发的设计思想服务端需要把在线的Socket管道存储起来一旦收到一个消息要推送给其他管道 服务端 pac…

2020 年底，摆脱 2019 年阴霾的李斌先生，热情而兴奋，再一次说：「欢迎来到蔚来日。」 那天蔚来发布了令人咋舌的智能驾驶硬件系统，4 块当时甚至还没有宣布量产日期的 Orin 芯片，11 路高清摄像头。 早在 ET7…