提问链接： https://answers.ros.org/questions/ —————————————— ROS 1 各版本支持截止时间查看 ROS 1 支持时间查看 链接 https://wiki.ros.org/Distributions ROS 2 各版本支持截止时间查看 ROS 2 版本支持时间查看 ROS 2 https://docs.ros.…

1. 前言 对于Java/Android开发工程师来说，已经掌握了Java语言，这时再学其他语言(C/C除外)，都是比较容易的，可能花上几个小时就能入门了。 作为一个Android开发工程师，今天一时兴起，学了下Python&#xff0…

Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式，为用户打造一站式的分布式解决方案 Seata 官网：https://seata.io/zh-cn/ Spring Cloud Alibaba 官…

7-8 python def quicksort(arr):if len(arr) < 1:return arrpivot arr[len(arr) // 2]left [x for x in arr if x < pivot]middle [x for x in arr if x pivot]right [x for x in arr if x > pivot]return quicksort(left) middle quicksort(right)# 测试代码…

拷贝构造函数 概念 在现实生活中&#xff0c;可能存在一个与你一样的自己&#xff0c;我们称其为双胞胎 那在创建对象时&#xff0c;可否创建一个与已存在对象一某一样的新对象呢&#xff1f; 拷贝构造函数&#xff1a;只有单个形参&#xff0c;该形参是对本类类型对象的引用…

1.导出SKM_SportsCar&#xff0c;删除模型&#xff0c;保留骨骼层级 2.导入新的汽车模型并合并成一个整体模型&#xff0c;调整上图红框中的四个快乐轮子对应的骨骼位置&#xff08;大致在快乐轮子的中心&#xff09;&#xff0c;骨骼角度归零。绑定并设置权重&#xff0c;快乐…

上一篇谈了谈简单的前端的优化&#xff0c;这次就以下几点谈谈后端的优化。 书写时常见的。 循环里面不要走IO流。 走IO&#xff0c;是要对硬盘进读写操作的。就结论而言&#xff0c;硬盘的读写速度是低于内存的&#xff0c;比如说硬盘上读一次数据&#xff0c;需要1秒&#…

下面使用的是ubuntu的&#xff0c;window系统可以参考&#xff1a; 通过rtsp-simple-server和ffmpeg实现录屏并发布视频直播_rtsp simple server_病毒宇宇的博客-CSDN博客 一、安装rtsp-simple-server &#xff08;1&#xff09;下载rtsp-simple-server 下载地址&#xff1a;R…