首先建立好solidworks模型，然后另存为stl格式， 导出为STL文件时，文件名最好不要是中文，并且要将后缀STL改为stl，否则Gazebo无法识别 这是我创建好的机器人充电桩模型： 尺寸是单位是mm： 135mm …

上一章 Linux：firewalld防火墙-介绍（1）-CSDN博客https://blog.csdn.net/w14768855/article/details/133960695?spm1001.2014.3001.5501 我使用的系统为centos7 firewalld启动停止等操作 systemctl start firewalld 开启防火墙 systemct…

环境准备 Vmware 虚拟机中安装 Ubuntu 22.04 server，完成系统的基本配置。 安装 MiniKube 安装脚本借鉴于:https://blog.csdn.net/LeoForBest/article/details/126524892，在此基础上做了修改。 #!/usr/bin/bash # ~~~~~~~~~ # Ubuntu 22.04 Minikube…

我们的生活和工作都离不开电脑。然而，电脑作为一种复杂的工具，也会出现各种各样的问题。其中，丢失d3dx9_30.dll文件是一个常见的问题。d3dx9_30.dll是DirectX的动态链接库文件，如果丢失或损坏，可能会导致许多软件和游戏…

文章目录 1、通过ServletAPI获取2、通过控制器方法的形参获取请求参数3、RequestParam4、RequestHeader5、CookieValue6、通过POJO获取请求参数7、解决获取请求参数的乱码问题 1、通过ServletAPI获取 将HttpServletRequest作为控制器方法的形参，此时HttpServletReq…

文章目录 前言1.游戏描述2.代码实现2.1打印菜单2.2构建基础框架2.3玩游戏2.3.1生成随机数2.3.1.1rand()2.3.1.2srand()2.3.1.3time() 2.3.2game() 2.4自己设定猜的次数 3.完整代码 前言 猜数字小游戏是我们大多数人学习C语言时都会了解到的一个有趣的C语言小游戏，下…

from pdf2image import convert_from_path from pptx import Presentation from pptx.util import Inches import os# 用户输入PDF文件路径 pdf_file_path input("请输入PDF文件的路径：")# 提取文件名（不包括扩展名）作为PPT文件名…

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