imu预积分学习（更新中） IMU预积分可以做什么？ 以上面那个经典图片为例子，IMU可以通过六轴数据，拿到第i帧和第j帧之间的相对位姿，这样不就可以去用来添加约束了吗 但是有一个比较大的问题是： I…

二叉排序树 基本介绍 二叉排序树创建和遍历 class Node:"""创建 Node 节点"""value: int 0left Noneright Nonedef __init__(self, value: int):self.value valuedef add(self, node):"""添加节点node 表示要添加的节点&quo…

uniapp 测试 app 到安卓模拟器 1.1 安装安卓模拟器 https://www.yeshen.com/ 1.2 查看安装模拟器端口 右击夜神模拟器属性打开文件位置 在打开的文件夹找到 debugReport 双击运行查看运行出来的端口号 一般都是：62001 1.3 HBuilder 配置 选中项目运行运行到手机…

一、supervisor简介 Supervisor是用Python开发的一套通用的进程管理程序，能将一个普通的命令行进程变为后台daemon，并监控进程状态，异常退出时能自动重启。它是通过fork/exec的方式把这些被管理的进程当作supervisor的子进程来启动&#xff…

文章目录 背景v8引擎自带的profilelinux的perf采集wasm三方库性能分析编译debug版本wasmrust程序debug调试异常模型正常模型结论优化 参考 Node使用火焰图优化CPU爆涨 - 掘金 【Node.js丨主题周】理解perf 与火焰图-腾讯云开发者社区-腾讯云 Easy profiling for Node.js Applic…

qDebug().noquote() qDebug().noquote() 和输出有关系。 qDebug() 是 Qt 的调试输出函数，用于在调试模式下输出信息。 默认情况下，qDebug() 会自动为输出的字符串添加引号。使用 .noquote() 可以禁用这个特性，输出的字符串将不再包含引号。…

概述 本文要实现的功能比较简单：1、将想要共享的文件分文件夹的组织起来；2、别人可以通过界面进行搜索；3、可以在线预览或下载文件。基于这样的需求，本文分享通过node如何实现这样的功能。 实现效果 实现 1. node端服务 node端…

移动参数 bash shell 工具箱中的另一件工具是 shift 命令，该命令可用于操作命令行参数。跟字面上的意思一样，shift 命令会根据命令行参数的相对位置进行移动。 在使用 shift 命令时，默认情况下会将每个位置的变量值都向左移动一个位置。因此&…