首先说明一下，rosbag的解压方式取决于之前的压缩方式，数据的格式和工具使用的方法有很大关系。当前数据类型是 sensor_msgs/CompressedImage 。 处理数据的topic为 /cam_front_center/csi_cam/image_raw/compressed 当前提取是前置摄像头图像数据。 可…

背景 最近看到项目里不同的同事对时间区间的控制写法不一样 于是比较好奇between and和 > <的区别。网上也看了很多资料 结论 性能上没什么区别。between and 也会被mysql转换为> < 语法强度上还是有区别的。 个人感觉between的边界控制更强。>的话 更显眼 …

电子标签模块&#xff1a;让传感器智能化&#xff0c;工程安全监测更便捷 在之前的文章《振弦传感器的发展及信息化的核心技术-VM系列振弦采集模块》中&#xff0c;我们提到了河北稳控科技研发并批量生产的激励测读模块&#xff08;振弦采集模块&#xff09;&#xff0c;该模块…

SAP MIRO发票过账报错 发出数量为0 原因是预制发票的项目544行采购订单收货数量已退货&#xff0c;当前净收货数量为0。应该是bapi创建的预制发票

在Kotlin中&#xff0c;Lambda表达式和标准库中的高阶函数为我们提供了一种简洁而强大的方式来处理集合和执行各种操作。本篇博客将介绍Lambda表达式的基本概念&#xff0c;并结合标准库中的高阶函数示例&#xff0c;展示它们的用法和功能。 Lambda表达式的基本概念 Lambda表…

代码&#xff1a; #!/bin/bash# 定义要监控的容器名称 container_name"mysql-container"# 使用Docker命令来检查容器的运行状态 container_status$(docker inspect --format"{{.State.Status}}" "$container_name")# 检查容器状态并进行相应操作…

DS森林叶子编码 题目描述 给定一组森林&#xff0c;编写程序生成对应的二叉树&#xff0c;输出这颗二叉树叶结点对应的二进制编码.规定二叉树的左边由0表示&#xff0c;二叉树的右边由1表示。 输入 N B 表示N个树&#xff0c;每结点最多B个分支 第2行至第N1行&#xff0c;每个…

压力模式 性能测试中的压力模式有两种。 第一种是并发用户模式&#xff08;虚拟用户模式&#xff09;并发用户是指虚拟并发用户数&#xff0c;从业务角度&#xff0c;也可以理解为同时在线的用户数。 从客户端的角度出发&#xff0c;摸底业务系统各节点能同时承载的在线用户…