文章目录 一、Transformer的架构一、编码1.1 词向量编码（Input Embedding）1.2 位置编码（Positional Encoding） 二、Mask2.1 PAD Mask2.2 上三角Mask 二、注意力计算2.1 Q、K、V 向量的生成2.2 自注意力计算流程2.2 单头注意力和多…

Native 凡是带了native关键字的，说明Java的作用范围的达不到了，需要调用底层C语言的库 调用native方法，会进入本地方法栈，调用本地接口(JNI) JNI的作用：扩展Java的使用，融合不同的编程语言为Java所用 它在内…

unity2019.4+ androidStudio2023.x+ 问题1： cvc-complex-type.2.4.a: 发现了以元素 base-extension 开头的无效内容。应以 {layoutlib} 之一开头。 解决：第一个Build.gradle更改如下 // GENERATED BY UNITY. REMOVE THIS COMMENT TO PREVENT OVERWRITING WHEN EXPORTING …

文章目录 1 Git clone 代码2 下载子模块3 编译4 可能遇到的问题参考 1 Git clone 代码 Github Repository 链接：PX4-Autopilot 查看现有版本： 在终端用命令下载，-b表示branch git clone -b v1.14.0 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.…

论文：DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training 代码**：https://github.com/Sense-X/Co-DETR 文章目录 摘要一、简介二、本文方法2.1.概述2.2.协同混合分配训练2.3. 定制的正 Query 生成2.4. Co-DETR为何有效1、丰富编码器的监督2、通过减少…

PWM使用时sdk_config.h文件中配置如下:#define PWM_ENABLED 1 #define PWM0_ENABLED 1 #define NRFX_PWM_ENABLED 1 #define NRFX_PWM0_ENABLED 0sdk_config.h 文件中添加下列配置 // <e> NRFX_PWM_ENABLED - nrfx_pwm - PWM peripheral driver // #ifndef NRFX_PWM_ENA…

sdram读写控制器 实验目标&#xff1a; 设计并实现一个 SDRAM 数据读写控制器&#xff0c;使用 PC 机通过串口向 SDRAM 写入 10 字 节数据&#xff0c;并将写入的 10 字节数据读出&#xff0c;通过串口回传至 PC 机&#xff0c;在串口助手上位机上打印 显示回传数据。 框图设…

文章目录 &#xff08;161&#xff09;慢磁盘监控&#xff08;162&#xff09;小文件归档小文件过多的问题如何对小文件进行归档 参考文献 &#xff08;161&#xff09;慢磁盘监控 慢磁盘&#xff0c;是指写入数据时特别慢的一类磁盘。这种磁盘并不少见&#xff0c;当机器运行…