我们前面经过数据库的学习已经基本了解了怎么接受前端发过来的请求，并处理后返回数据实现了一个基本的登录登出效果，但是存在一个问题，我们是将所有的请求都直接处理了，并没有去检查是否为已经登录的管理员发送的，如果…

1 DSL是什么？ Kotlin 是一门对 DSL 友好的语言，它的许多语法特性有助于 DSL 的打造，提升特定场景下代码的可读性和安全性。本文将带你了解 Kotlin DSL 的一般实现步骤，以及如何通过 DslMarker ， Context Receivers 等…

文章目录 一、Transformer的架构一、编码1.1 词向量编码（Input Embedding）1.2 位置编码（Positional Encoding） 二、Mask2.1 PAD Mask2.2 上三角Mask 二、注意力计算2.1 Q、K、V 向量的生成2.2 自注意力计算流程2.2 单头注意力和多…

Native 凡是带了native关键字的，说明Java的作用范围的达不到了，需要调用底层C语言的库 调用native方法，会进入本地方法栈，调用本地接口(JNI) JNI的作用：扩展Java的使用，融合不同的编程语言为Java所用 它在内…

unity2019.4+ androidStudio2023.x+ 问题1： cvc-complex-type.2.4.a: 发现了以元素 base-extension 开头的无效内容。应以 {layoutlib} 之一开头。 解决：第一个Build.gradle更改如下 // GENERATED BY UNITY. REMOVE THIS COMMENT TO PREVENT OVERWRITING WHEN EXPORTING …

文章目录 1 Git clone 代码2 下载子模块3 编译4 可能遇到的问题参考 1 Git clone 代码 Github Repository 链接：PX4-Autopilot 查看现有版本： 在终端用命令下载，-b表示branch git clone -b v1.14.0 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.…

论文：DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training 代码**：https://github.com/Sense-X/Co-DETR 文章目录 摘要一、简介二、本文方法2.1.概述2.2.协同混合分配训练2.3. 定制的正 Query 生成2.4. Co-DETR为何有效1、丰富编码器的监督2、通过减少…

PWM使用时sdk_config.h文件中配置如下:#define PWM_ENABLED 1 #define PWM0_ENABLED 1 #define NRFX_PWM_ENABLED 1 #define NRFX_PWM0_ENABLED 0sdk_config.h 文件中添加下列配置 // <e> NRFX_PWM_ENABLED - nrfx_pwm - PWM peripheral driver // #ifndef NRFX_PWM_ENA…