一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性： 当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。而有了IMU，即使在相机数据无效的那段时间内&#xff…

在当今竞争激烈的职场环境中，持有六西格玛证书可以为您的职业生涯增添亮点。 事实上，六西格玛认证的机构还是挺多，首先，是独立的认证组织授予的认证，例如比如美质协、国际精益六西格玛研究所（ILSSI&#x…

设计模式，用设计图表示的话，主要用到类图。常见UML类图如下： 1、类图：矩形框，代表一个类（Class）。类图分为三层，第一层显示类的名称，如果是抽象类，则用斜体显…

背景： 在做一个项目的时候，每次代码分析的数据会写入到数据库，目前想实现当数据插入到数据库后，对新插入的数据进行监控解析。当有一个新纪录插入到数据表的时候，数据库可以自动解析新插入的数据记录。 思路如下&…

概述 本次集中总结了Git4个常规操作，导出(archive)、忽略(gitignore)、隐藏(Stash)、合并冲突(merge)的解决方法，希望帮助到正在辛苦寻找的你。 .gitignore忽略文件 之前开发和部署服务比较仓促，所以有很多图片文件一起加载到服务中&#…

大家好我是苏麟 , 今天说说Sentinel规则持久化. 授权规则 授权规则可以对请求方来源做判断和控制。 授权规则 基本规则 授权规则可以对调用方的来源做控制，有白名单和黑名单两种方式。 白名单：来源（origin）在白名单内的调用…

之前是这样的： category : c.Request.Form["type"][0] 加上这一句就变成了 fmt.Println(c.Request.FormFile("type")) category : c.Request.Form["type"][0]

文章目录 Training data splitNormalizationStandardizedONE-HOT补充：SOFTMAX 和 CROSS-ENTROPY Hi， 你好。我是茶桁。 上一节课，咱们讲解了『拟合』，了解了什么是过拟合，什么是欠拟合。也说过，如果大家以…