状态估计的算法发展 参数调试 AHRS_EKF_USE: set to “1” to use the EKF, “0” to use DCM for attitude control and inertial nav (Copter-3.2.1) or ahrs dead reckoning (Plane) for position control. In Copter-3.3 (and higher) this parameter is forced to “1” …

适配器模式（Adapter Pattern）属于结构型模式 概述 结构型模式关注如何将现有的类或对象组织在一起形成更加强大的结构。 在生活中，我们经常遇到这样的一个问题：轻薄笔记本通常只有 type-c 或者 usb-a 接口，没有网口。…

import subprocess subprocess.Popen(r"C:\\Program Files\\5EClient\\5EClient.exe") # 打开指定程序 import os os.system(TASKKILL /F /IM notepad.exe) # 结束指定程序 import webbrowser webbrowser.open_new_tab(https://www.baidu.com) # 打开指定网页

参考：https://blog.csdn.net/qq_37424778/article/details/132018804 自己尝试在github上拉项目，但是报错LibreSSL SSL_read: error:02FFF036:system library:func(4095):Connection reset by peer, errno 54于是便找了说要先修改hosts增加重定向域名就…

尝试解析 "www.google.com" 的IPv6地址。如果解析成功，程序将打印出解析后的IP地址、端口以及区域信息。如果解析失败，程序将打印出错误信息。 需要注意的是，如果 "www.google.com" 没有IPv6地址，或者本地网络…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、WebSocket的基本原理二、在前端使用WebSocket1.创建WebSocket实例2.监听事件3.发送消息 三、实际应用场景总结 前言 WebSocket是一种在Web应用程序中实现双向通信的技术，它允许服务器和客户端之间实时交换数据。在本篇博…

accesskey 设置快捷键 Alt设定的键 <a href"https://blog.csdn.net/lcatake/article/details/131716967?spm1001.2014.3001.5501" target"_blank" accesskey"i">我的博客</a> contenteditable 使文本可编译 默认为false 对输入框无…

一个可供继承的单例组件模板类: public class SingletonComponent<TComponent> : Componentwhere TComponent : SingletonComponent<TComponent> {static TComponent _instance;private static TComponent GetOrFindOrCreateComponent(){// 双检索if (_instance …