当单体架构成为项目增长的瓶颈时，迁移到微服务架构就成了必然的选择。 微服务虽然具有明显的优点，但由于其内在复杂性和缺乏一种通用的迁移方案，实施过程中可能会遇到不少挑战。本文旨在分享解决方案架构师在单体架构向微服务迁移过程中的专…

背景 二维情况下，四个小车各自有绝对定位（GNSS），相互之间部分有相对定位（UWB）时，一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF。 建模 四个小车，每个有x、y两个轴，所以…

1.业务场景 2.求两个set集合中交并补的操作

文章目录 鸿运主动安全监控云平台任意文件下载漏洞复现 [附POC]0x01 前言0x02 漏洞描述0x03 影响版本0x04 漏洞环境0x05 漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现 鸿运主动安全监控云平台任意文件下载漏洞复现 [附POC] 0x01 前言 免责声明：请勿利用文章内的相关技术…

问题描述 在新增和编辑过程中大部分情况下 两个表单是一致的，而且编辑也有回显需要，所有绝大多数情况下 都是一个表单两个用处，但是随之而来出现了一个无法清除校验的问题，在先点击编辑后再点击新增会出现校验红字： …

1. PO 设计模式简介 什么是 PO 模式？ PO（PageObject）设计模式将某个页面的所有元素对象定位和对元素对象的操作封装成一个 Page 类，并以页面为单位来写测试用例，实现页面对象和测试用例的分离。 PO 模式的设计思想与…

一、为什么要会有标志外设库 1、传统单片机软件开发方式 (1)芯片厂商提供数据手册、示例代码、开发环境 (2)单片机软件工程师面向产品功能，查阅数据手册，参考官方示例代码进行开发 (3)硬件操作的方式是用C语言对寄存器进行读写以操作硬件 (4)主要工作量…

1. 背景 在一次后台列表开发中，由于表格字段没多少，所以把备注字段也在表格展示了出来，但是因为备注字数较大，所以给 el-table-column 添加了 show-overflow-tooltip 属性。但是，由于备注真的很长，所以显…